로봇물고기 개발자 [제어]

포지션 상세 정보

기술스택

C
C++
Linux
Embedded
ARM
HW
MCU
FW
ethernet
ROS

주요업무

• MCU 구동 프로그램(펌웨어)개발
• Ethernet, RS485, Bluetooth, Wi-Fi 등 통신 개발
• DC Motor, BLDC 모터, STEP 모터 제어 기능 개발
• 다양한 센서들을 이용한 위치 인식 및 장애물 감지 기능 개발
• 로봇 모션/전원/구동 제어
• 제어 시스템 이슈 디버깅

자격요건

• 전기/전자/컴퓨터 또는 관련학과
• 1개 이상의 MCU(AVR, Arm Cortex-M 계열, DSP 등)C언어 프로그래밍 가능자

우대사항

• 로봇/드론 개발 경험자
• Embedded Linux 프로그램 경험자
• ROS(Robot Operating System)경험자
• SLAM(실시간 위치인식 및 지도작성)기능 개발 경험자
• AI/영상처리 기능 개발 경험자
• 객체지향 프로그래밍(C++, C#, JAVA 등)경험자
• DC모터, BLDC 모터, STEP모터 제어 경험자
• RS232/RS485/CAN 통신 등 다양한 통신 기능 개발 경험자
• 제품 시험/검증 프로그램 개발 경험자

복지 및 혜택

• 시차출퇴근제 시행​
• 중식 무료 지원
• ​퇴직연금 
• 4대보험
• 경조휴가 및 경조금 지원
• 음료 및 간식 지원
• 자유 복장
• 자유로운 연차 및 반차 사
• 명절 선물 및 상여금
• 출산, 육아휴직 지원
• 워크샵 및 조직문화 활동
• 채용 추천 제도
• 장기 근속 포상
• 자녀 학자금 지원
• 본인 학자금 지원
• 미사용 연차수당 지급

채용절차 및 기타 지원 유의사항

[채용절차]
• 서류전형 → 면접 → 처우 협의 → 최종합격
※면접은 임원 면접으로 진행됩니다.

[지원 시 주의사항]
• 포트폴리오 제출 희망

[참고사항]
• 서류 합격자에 한해 연락드립니다.
• 본 채용은 수시 진행으로 우수 인재 채용 시 마감될 수 있습니다.
• 자격요견이 다소 미달될지라도, 로봇에 대한 도전 정신과 열정이 있으신 분을 우선 채용합니다.