포지션 상세 정보
- 기술스택
Ubuntu
ROS
C++
SW
MCU
Python
Confluence
C
- 주요업무
[저희팀은 이런 일을 해요] 로봇에 적용되는 다양한 소프트웨어를 개발합니다. 주로 ROS 기반의 협동로봇, 모바일 봇을 구현합니다. 다양한 인공지능 기술을 로봇 환경에 적용할 수 있도록 경량화된 코드를 구현합니다. • ROS(Robot Operating System)기반의 협동 로봇, 모바일 로봇 자동화 SW 개발 • ROS에서 ROS2로 업그레이드 • 컴퓨터비전 기반의 로봇 자동화 SW 개발 • 무인화 자동화 임베디드 시스템 설계 및 개발 • 로봇 운영과 관련된 제어 시스템 설계 및 개발 (로봇 모션제어 최적화) • 로봇 운영에 필요한 제반 시스템 설계 및 개발
- 자격요건
• ROS 기반의 소프트웨어 개발, 임베디드 시스템 개발 경험 • 하드웨어 설계 및 로봇 자동화 시스템 운용에 대한 기본적인 이해 • 데이터 구조 및 알고리즘의 기본적인 이해 • C/C++, Python 언어 등의 기본적인 이해 • 지라, 컨플루언스, 깃랩 등을 통한 개발프로젝트 협업 경험 • Ubuntu 시스템을 이해하고 Ubuntu 개발 환경에 익숙하신 분 • MCU를 통해 다양한 유형의 센서 사용 경험이 있으신 분 • CI/CD 자동화, 편의성에 대한 관심
- 우대사항
• ROS2 기반 개발 경험 • 로봇에 대한 관심과 애정
- 복지 및 혜택
[도구공간은 이렇게 일해요] • 7~10시 자율 출근으로 유연한 업무 시간 • 화상회의를 적극적으로 활용하고 있어 재택근무 가능 • '님' 호칭으로 수평적이고 존중하는 분위기 • 매일 서로의 업무를 공유하고 커버하는 <Scrum Meeting> • 매주 목표에 대한 공감대를 형성하는 <Intercare Meeting> • 정기적/비정기적으로 진행되는 개별 프로젝트 리뷰, 회고 • 모두가 자신의 프로젝트를 갖고 책임있게 총괄할 수 있는 PM 제도 [도구공간은 이런 복지가 있어요] Work Life Balance • 3년마다 10일의 리프레시 휴가 지원 • 분기마다 리프레시 데이 실시 (영화·연극 관람, 운동회 개최, 스포츠몬스터 방문) • 매년 50만원 복지 포인트(외식, 소개팅, 운동, 전자제품 구매 등) 지급 • 분기별 개인 Challenge 실시 (달성 시 연 최대 60만원) • 회사동아리 활동 지원 • 운전면허 취득비용 지원 성장 지원 • 연세대 도서관 이용 가능, 직무 관련 도서 구매 지원 • 전시회, 세미나, 스터디 직무 강의 지원 기타 • 명절 선물 제공 • 간식 지원 (스낵 24) • 창립기념일 반차 지급 • 법인 차량 개인적으로 주말 사용 가능 • 복장 완전 자율 • 연장근무 시 식대/교통비 지원 • 중소기업 복지플랫폼 복지포인트 제공 • 내일채움공제, 중소기업소득세 감면 가능 [도구공간의 가능성] • 4차 산업혁명의 상징 AI와 자율주행, 로봇 등 다양한 분야를 경험할 수 있음 • 성장 가능성이 무궁무진한 분야로 다양한 공기업, 대기업과 협업하고 있음 • 자율출퇴근, 재택근무, 수평적 문화, 자율 복장 지향으로 현 시대에 걸맞는 자유롭고 창의적인 분위기임
- 채용절차 및 기타 지원 유의사항
• 산업기능요원-보충역으로 지원 가능합니다.
기업/서비스 소개
기업상세 정보로 이동![도구공간_[자율주행 로봇 개발 스타트업] ROS 개발자 채용 (보충역 편입 가능)](https://cdn.jumpit.co.kr/lg/images/info_11835/20224406214423207_4752_3168.webp)
![도구공간_[자율주행 로봇 개발 스타트업] ROS 개발자 채용 (보충역 편입 가능)](https://cdn.jumpit.co.kr/lg/images/info_11835/20224406214439519_1280_720.webp)
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도구공간은 자율주행 로봇 전문기업입니다. 현재 "실내외 어디서도 스스로 주행 가능한 자율주행 기술", "더 안전한, 더 편안한 로봇 개발" 이라는 목표를 가지고 도구공간의 로봇 D-Bot 개발과 각종 자율주행 프로젝트를 수행하고 있습니다. 2017년에 설립되었고, 지금까지 두차례에 걸쳐 약 35억원의 투자를 받은 기술 스타트업으로, 젊지만 전문성을 갖춘 인력들이 역할조직을 구성하여 열정적으로 일하고 있습니다. "가장 앞선 기술(Cutting Edge Technology)로 행복을 주는 회사" 가 되기 위해 노력합니다.