Robot Software Engineer

포지션 상세 정보

기술스택

C++
Linux
Python
Ubuntu
ROS
Robot Framework

주요업무

[사족보행 로봇 자율주행 솔루션 개발]
• 기존 자율주행 알고리즘 및 Navigation Stack을 사족보행 로봇 플랫폼에 적용하고 최적화
• Localization, Mapping, Path Planning, Obstacle Avoidance 등 자율 이동 기능 구현 및 통합
• 실내외 환경 및 복합 지형에 적합한 주행 경로 생성, 이동 제어 및 주행 성능 개선
• LiDAR, Camera, IMU 등 센서 데이터를 활용한 위치 추정 및 환경 인식 기능 연동

[로봇 제조사 SDK 및 제어 인터페이스 연동]
• 사족보행 로봇 제조사 SDK/API를 분석하고 ROS 2 기반 제어 인터페이스 구축
• 자율주행 시스템과 로봇 이동 제어 프레임워크 간의 명령 및 상태 데이터 연동
• 로봇의 이동 상태, 자세, 배터리, 오류 정보 등 주요 데이터 수집 및 처리
• 다양한 로봇 플랫폼에 적용할 수 있는 공통 제어 및 인터페이스 구조 구현

[관제 시스템 및 미션 관리 연동]
• 상위 관제 시스템과 로봇 간 통신 및 데이터 송수신 인터페이스 개발
• 원격 이동 명령, 목적지 설정, 경로 지정, 순찰 미션 실행 등 로봇 임무 수행 기능 연동
• 로봇 위치, 주행 상태, 미션 진행 상황 및 이벤트 정보의 실시간 모니터링 연동
• REST API, WebSocket, MQTT 등 일반적인 통신 인터페이스를 활용한 시스템 연동

[실환경 테스트 및 시스템 최적화]
• 실내외 다양한 환경에서 자율주행 및 순찰 시나리오 테스트
• 주행 안정성, 경로 추종 성능, 장애물 회피 및 이동 효율 개선
• 센서, 네트워크, 로봇 SDK 등 통합 시스템의 문제 분석 및 트러블슈팅
• 실제 로봇 기반 성능 검증 및 상용 서비스 수준의 시스템 안정화

자격요건

[개발 역량]
∙ Python, C++ 등 로봇 소프트웨어 개발 역량
∙ Linux(Ubuntu) 환경에서의 개발 및 시스템 운영 경험
∙ ROS / ROS 2 기반 로봇 시스템 개발 및 연동 경험
∙ ROS 2 Topic, Service, Action 등을 활용한 노드 개발 및 데이터 통신 이해
∙ 외부 라이브러리, 오픈소스 및 제조사 SDK/API를 분석하고 활용할 수 있는 역량

[자율주행 및 로봇 시스템 이해]
∙ 로봇 자율주행 및 Navigation 시스템에 대한 기본적인 이해
∙ Localization, Mapping, Path Planning, Obstacle Avoidance 등 자율주행 핵심 기술에 대한 이해
∙ LiDAR, Camera, IMU 등 로봇 센서 데이터 처리 및 인터페이스 연동에 대한 이해
∙ 서로 다른 소프트웨어 및 하드웨어 시스템 간의 인터페이스 통합 역량

[경력 및 학력]
∙ 로봇 소프트웨어 개발, 자율주행, ROS 기반 시스템 통합 관련 실무 경험
∙ 관련 분야 2~3년 이상의 경력 (또는 이에 상응하는 프로젝트 경력 및 구현 역량)
∙ 로봇공학, 컴퓨터공학, 전자공학, 메카트로닉스 등 관련 전공 학사 이상 또는 이에 준하는 개발 역량

우대사항

• 사족보행 로봇(Quadruped Robot) 플랫폼 운용 및 SDK/API 연동 경험
• Nav2 등 ROS 2 기반 자율주행 오픈소스 활용 및 개발 경험
• SLAM, Localization, Path Planning, Motion Planning 등 자율주행 관련 프로젝트 경험
• 실내외 자율주행 로봇, 순찰 로봇, 무인 이동 로봇 개발 및 실증 경험
• 로봇 제조사 SDK 및 다양한 외부 하드웨어 인터페이스 연동 경험
• REST API, WebSocket, MQTT 등을 활용한 로봇 관제 시스템 및 외부 서비스 연동 경험
• 강화학습(Reinforcement Learning)을 활용한 로봇 이동 및 보행 제어 관련 개발 경험
• NVIDIA Isaac Sim / Isaac Lab 기반 로봇 시뮬레이션 및 강화학습 환경 구축 경험
• 시뮬레이션 기반 로봇 학습 및 검증, Sim-to-Real 기술 적용 경험
• 디지털 트윈(Digital Twin) 구축 및 활용 경험: 로봇 모델링(URDF/USD), 물리 시뮬레이션, 실제 환경 재현 및 가상 환경 기반 주행 검증
• Docker 기반 로봇 소프트웨어 개발 및 배포 경험
• 로봇 표준 통신 프로토콜 (VDA 5050 등) 및 Fleet Management System 연동 경험

복지 및 혜택

1. 성과를 인정받고 함께 성장할 수 있도록,
• 스톡옵션 지급
• 성과급 지급

2. 자율적으로 근무하고 재충전할 수 있도록,
• 선택근무 제도 : 월 단위 출,퇴근시간을 자유롭게 선택 가능합니다. (07시~10시)
• 반반차 제도 : 반반차(2시간) 단위 연차 사용이 가능합니다.
• Refresh 휴가 : 입사일 당일 1일 지급 포함 연 5일의 유급휴가를 추가로 지급합니다.
• 임시공휴일 : 근로자의날 포함 모든 임시공휴일은 휴무입니다.

3. 모두가 행복하게 일할 수 있도록,
• 점심식대 지원 : 일 11,000원의 점심식대를 지원 합니다 (연 264만원 상당)
• 런치챗 제도 : 월 1회 새로운 동료와 단합을 위해 90분의 점심시간과 커피 비용을 지원합니다.
• 야근식대 및 교통비 : 야근시 야근식대 및 교통비를 지급합니다.
• 문화활동비 지원 : 워크샵, 회식 등 조직문화 활성화 비용 지원
• 생일, 명절 상품권 : 구정, 추석 및 생일을 맞이한 임직원에게 10만원의 상품권을 지급합니다.
• 자유로운 조직문화 : 대표님 포함 모든 임직원은 ~ 님으로 호칭하며 서로 존중하고 평등한 조직문화를 지향합니다.
• 자유로운 연차사용 : 사유 기재 없이 자유롭게 연차를 사용합니다.
• 임직원 건강검진 지원 : 임직원들의 건강을 위해 연 1회 유상 건강검진을 지원합니다. (30만원 상당)

채용절차 및 기타 지원 유의사항

서류전형 ＞폰인터뷰 ＞ 1차면접 ＞ 2차면접 ＞ Reference Check ＞ 최종합격