SLAM · 3D Developer

포지션 상세 정보

기술스택

C++
Python
OpenCV
AI/인공지능
VR
AR

주요업무

•AR-Inertial / Visual-Inertial SLAM 알고리즘 개발, 실환경 튜닝 및 실패 케이스 개선
•대규모 실내 공간(수만 m² 단위) 포인트클라우드 정합 및 전역 최적화(pose graph, bundle adjustment) 구현
•SfM/MVS 기반 3D 재구성, 메시 생성 및 텍스처 매핑 파이프라인 개발·고도화
•3D Gaussian Splatting·NeRF 등 신경 렌더링 기반 공간 표현 기술 연구 및 제품 적용성 검증
•멀티 센서(카메라·LiDAR·IMU) 캘리브레이션 및 시간 동기화 체계 구축, 자동화 도구 개발
•BIM/CAD 도면 및 기존 스캔 데이터와의 좌표계 정합, 변화 탐지(change detection) 기반 데이터 제공
•재구성 정확도·완결도 평가 지표 정의, 벤치마크 데이터셋 구축 및 정기 회귀 평가 운영
•클라우드 대용량 처리 파이프라인 최적화·GPU 가속·처리 비용 절감, 설계·실험 문서화 및 특허·논문화 검토

자격요건

•컴퓨터공학·전자공학·수학·로봇공학 또는 관련 전공 학사 이상 (또는 동등 수준의 실무 역량)
•SLAM 또는 3D 재구성 분야 실무 경력 3년 이상
•C++ 실무 개발 역량 및 Python 활용 능력
•3D 기하학(강체 변환, Lie group/algebra, 투영 기하) 및 비선형 최소제곱 최적화에 대한 이해
•Ceres Solver·g2o·GTSAM 등 그래프 최적화 라이브러리 활용 경험
•Open3D, PCL, OpenCV, COLMAP 등 3D·비전 라이브러리 활용 경험
•실제 센서 데이터를 이용한 알고리즘 검증 및 정량 평가 경험

우대사항

•3D Gaussian Splatting·NeRF 등 신경 렌더링 연구 또는 제품 구현 경험
•LiDAR-Inertial SLAM(FAST-LIO, LIO-SAM 등) 커스터마이징 및 실환경 배포 경험
•대규모(10만 m² 이상) 공간 스캔 데이터의 처리·정합 경험
•CUDA 등 GPU 가속 연산 최적화 경험
•건설(BIM/IFC), 측량, 지오스페이셜(좌표계·측지) 데이터 처리 경험
•주요 학회(CVPR·ICCV·ECCV·ICRA·IROS 등) 논문 게재 또는 오픈소스 기여
•상용 제품에 SLAM·재구성 모듈을 탑재·배포한 경험

복지 및 혜택

•4대보험, 퇴직연금, 연차, 경조사 지원, 명절 선물

채용절차 및 기타 지원 유의사항

•고용형태: 정규직 (수습기간 3개월, 수습기간 중 급여 동일 / 평가 후 본채용 확정)
•근무시간: 주 40시간, 유연근무제 운영 (출근 07:00~09:00 중 선택)
•근무지: 서울시 강남구 역삼로25길 23 대일테크빌딩 2층 (2호선 역삼역 도보 5분)
•글로벌 근무 환경: 10개국 구성원과 협업, 매출의 90% 이상이 해외에서 발생
•전형절차: 서류전형 → 1차면접 → 2차면접 → 최종합격