Physical AI 플랫폼 개발

포지션 상세 정보

기술스택

Python
PyTorch
REST API
TCP/IP
Transformers

주요업무

• Physical AI 데이터 취득·관리·학습·검증·Inference 플랫폼 설계 및 개발
• Teleoperation, Hand Retargeting 기반 로봇 데이터 취득 시스템 개발 및 안정화
• RGB-D 영상, 로봇 상태, End-Effector 상태 등 멀티모달 데이터 수집·동기화
• Dataset, Data Format, Model Weight 및 Versioning 관리 체계 구축
• 다양한 싱글암·양팔로봇·휴머노이드에 적용 가능한 Cross-Platform 인터페이스 개발
• 학습 모델과 로봇 제어 시스템 간 실시간 Inference 연동 및 Latency 최적화
• VLA, WAM, Imitation Learning 기반 Robot Action Policy 연구 및 실로봇 적용
• Physical AI 리서치 엔지니어, 로봇 SW·제어·하드웨어 팀과 협업하여 PoC 및 현장 양산 목표로 개발

자격요건

• 학력: 관련 전공 석사 이상
• 경력: 무관 (신입 지원 가능)
• Python 및 C++ 기반 소프트웨어 개발 경험이 있는 분
• PyTorch 등 딥러닝 프레임워크 활용 경험이 있는 분
• 로봇 플랫폼, 데이터 파이프라인, AI 모델 개발 중 하나 이상의 경험이 있는 분
• Linux 환경 및 ROS/ROS2, TCP/IP, ZMQ, REST API 등 통신 구조에 대한 이해가 있는 분
• 시스템의 데이터, 로그 및 성능 문제를 분석하고 개선할 수 있는 분

우대사항

• Teleoperation, Retargeting 또는 로봇 데이터 수집 시스템 개발 경험이 있으신 분
• VLA, Imitation Learning 등 로봇 행동 모델 연구·개발 경험이 있으신 분
• 싱글암·양팔로봇·휴머노이드 기반 Manipulation 경험이 있으신 분
• 데이터셋, 실험 및 Model Weight 관리 시스템 구축 경험이 있으신 분
• Isaac Sim/Lab, MuJoCo 등 로봇 시뮬레이터 활용 경험이 있으신 분
• GPU 기반 학습 및 실시간 Inference 시스템 개발 경험이 있으신 분
• 연구용 프로토타입을 안정적인 플랫폼으로 고도화한 경험이 있으신 분
• 물류·제조 로봇 PoC 또는 현장 적용 경험이 있으신 분

복지 및 혜택

• 연 6일 유급병가 제공
• 야근 시 저녁 식대 지원
• 야근 시 교통비 지원
• 출장용 법인차량 운영
• 자가 차량 이용 시, 유류비 실비정산
• 업무용 도서 구입비 지원
• 주말수당 / 출장수당 지급
• 정밀건강검진 지원
• 생일 시 오후반차 및 상품권 지급
• 기타 경조 휴가 및 경조금 지급 등

채용절차 및 기타 지원 유의사항

[근무 조건]
• 근무형태: 계약직(수습기간 3개월) 채용 후, 평가를 통해 정규직 전환
수습기간 중 급여는 100% 지급하며, 수습기간은 정규직 전환 시 근속기간에 포함

[채용 전형]
• 서류전형 - 1차 실무진 면접 - 2차 임원진 면접 - 레퍼런스 체크 - 최종결과 발표
위 절차는 기본 프로세스로 경우에 따라 추가 절차가 진행될 수 있습니다.

[유의사항]
• 입사지원 서류에 허위사실이 발견될 경우 채용 확정 이후라도 채용이 취소될 수 있습니다.
• 지원자의 개인정보는 채용 절차 종료일로부터 최대 3년간 보관되며, 이후 지체 없이 파기됩니다.