자율주행로봇소프트웨어 개발(응용) 채용

포지션 상세 정보

기술스택

C++
Git
GitHub
Java
JavaScript
Linux
SW
React Navigation
Localytics
Pathfinder

주요업무

1. 포지션 소개

자율주행 로봇의 ROS 2 기반 소프트웨어 플랫폼부터 경로계획·주행 제어, 위치추정·SLAM까지 핵심 소프트웨어를 개발할 시니어 엔지니어를 찾습니다. 전문 분야를 중심으로 시스템 설계와 통합, 실기 검증 및 현장 성능 개선을 주도하며, 제품의 안정성과 완성도를 높이는 역할입니다.

2. 근무부서

기업부설연구소 자율주행팀

3. 주요 업무

ROS 2 플랫폼 설계·개발: 소프트웨어 아키텍처, 모듈 간 인터페이스, DDS·QoS 및 멀티스레드 실행 구조 설계와 센서·구동 장치 통합
자율주행·경로계획·제어 개발: 전역·지역 경로계획, 장애물 회피, 경로 추종, 정밀 정차·도킹 및 주행 모드 전환 구현
위치추정·SLAM·센서 융합 개발: LiDAR·IMU·Wheel Odometry 등을 활용한 위치추정, 지도 생성·관리, 캘리브레이션 및 시간·좌표계 정합성 확보
시스템 안정성 및 성능 개선: 통신·센서·위치추정 이상 감지, 안전한 정지·복구 동작 설계와 연산 자원·지연 최적화
제품 검증 및 기술 리딩: 시뮬레이션·실기·현장 데이터 기반 정량 평가, 회귀 테스트·배포 자동화, 아키텍처 개선과 코드 리뷰·멘토링

자격요건

로봇 소프트웨어, 자율주행, 위치추정 또는 시스템 소프트웨어 관련 개발 경력 5년 이상, 또는 이에 준하는 제품 개발·기술 리딩 역량
C/C++ 기반 제품 개발 역량, Python 활용 경험 및 ROS 2·Linux 환경에서의 개발·통합 경험
요구사항을 아키텍처와 개발 과제로 구체화하고, 기술적 의사결정·협업·설계 문서화·코드 리뷰를 주도한 경험

우대사항

ROS 2 시스템 설계, 경로계획·주행 제어, 위치추정·SLAM 중 하나 이상의 전문성과 인접 모듈의 연동 구조에 대한 이해
실제 로봇에서 발생하는 복합 문제를 로그·프로파일링·재현 실험으로 분석하고, 정량 지표를 통해 성능과 안정성을 개선한 경험
상용 이동 로봇의 제품화·양산·배포 및 장기 현장 운영 경험
경로 탐색·궤적 최적화·예측 제어 또는 다양한 구동 방식의 로봇 제어 경험
LiDAR·Visual SLAM, 상태추정 필터·Factor Graph, Scan Matching 및 지도 최적화 경험
VDA5050·MQTT 관제 연동, 산업용 장치 통신, 실시간 처리, 컨테이너·원격 업데이트 또는 검증 자동화 경험

복지 및 혜택

• 리프레시 : 연차, 반차
• 급여제도 : 퇴직연금, 인센티브제, 4대 보험
• 지원금/보험 : 건강검진, 체력단련실운영
• 교육/생활 : 점심식사 제공, 저녁식사 제공, 식비 지원, 음료제공(차,커피)
• 근무 환경 : 휴게실, 회의실, 카페테리아, 노트북, 사무용품 지급
• 출퇴근 : 주차장제공

채용절차 및 기타 지원 유의사항

• 제출서류 : 자유양식 이력서
• 접수방법 : 사람인 입사지원
• 전형절차 : 서류전형 → 1차 면접(실무진) → 2차 면접(임원) → 인적성 검사 → 최종합격 

지원 시 제출 자료

경력기술서: 프로젝트별 기간, 담당 역할, 직접 개발 범위 및 주요 성과
대표 문제 해결 사례: 문제 상황, 분석 과정, 기술적 선택 및 정량적 개선 결과
선택 자료: 공개 가능한 코드, 설계·기술 문서, 논문 또는 포트폴리오