자율주행 SW 엔지니어 (AI, 알고리즘)

포지션 상세 정보

기술스택

C++
Git
Linux
Python
PyTorch
TensorFlow
Ubuntu
DeepLearning

주요업무

[포지션 소개]
(병역특례: 석사 이상의 경우 전문연구요원으로 군 복무 가능)
저희 팀은 자율주행의 핵심인 인지(Perception), 판단(Planning), 제어(Control) 기술을 연구합니다.
본 공고는 해당 분야의 통합 채용 포지션으로, 지원서와 면접을 통해 지원자님의 경험과 강점에 가장 잘 맞는 세부 포지션을 함께 논의하여 결정합니다.
최종 합격 시에는 아래 세부 분야 중 한 가지 전문 영역을 맡아 역량을 발휘하게 됩니다.

[주요 업무]
최종 합격 시, 아래 세부 포지션 중 본인의 강점에 맞는 하나의 전문 분야를 담당합니다.

1) Perception
• 딥러닝 기반 객체 및 차선 인식 모델 개발 및 최적화
• 카메라, LiDAR 등 다중 센서 기반 인지 시스템 개발
• 센서 캘리브레이션 및 데이터 처리 파이프라인 구축
• MLOps 기반 학습·배포·성능관리 체계 구축
 
2) Planning
• 상용 및 특수 목적 서비스를 위한 주행 경로 생성 알고리즘 개발     
• 주행 시나리오 기반 의사결정 및 경로 계획 로직 개발
• 시뮬레이션 환경에서 알고리즘 검증 및 성능 개선
• 실차 환경에서 주행 성능 검증 및 고도화
 
3) Control
• 차량 동역학 기반 제어 알고리즘 개발
• 종·횡방향 제어 및 차량 거동 안정화 로직 개발
• 제어 성능 개선을 위한 파라미터 설계 및 자동 튜닝 기술 개발
• 시뮬레이션 및 실차 기반 제어 알고리즘 검증

자격요건

• 경력 2년 이상 (석사 신입 가능)    
• 컴퓨터공학, 전기전자, 기계공학, 로봇공학, AI 등 관련 학과를 전공하신 분     
• C++ 및 Python 사용이 능숙하신 분     
• Linux 기반 개발 환경(Ubuntu 등)에 익숙하고, Git 버전 관리 툴을 원활하게 활용하실 수 있는 분    
• 아래 분야 중 하나 이상의 역량 또는 지식을 보유하신 분       
- Computer Vision / Deep Learning: PyTorch, TensorFlow 등 딥러닝 프레임워크 활용 역량       
- Dynamics / Control: 차량 동역학, 선형대수, 최적화 이론, 현대제어 이론에 대한 이해

우대사항

• ROS/ROS2 활용 경험이 있으신 분     
• PyTorch 등 딥러닝 프레임워크 활용 경험이 있으신 분       
• 자율주행 스택 개발 경험이 있으신 분

[참고 사항]
본 포지션은 통합 채용으로 진행되며, 지원자의 경험과 전문성을 바탕으로 최종 세부 포지션을 결정합니다.        
모든 업무를 수행하는 포지션이 아니라, 가장 전문성을 발휘할 수 있는 한 분야를 중심으로 역할이 부여됩니다.

복지 및 혜택

[쾌적한 근무환경]
• 유연근무제 (출퇴근시간 선택)
• 강남권: 역삼역-선릉역
• 원두커피와 과자, 음료수 등 간식 무제한 제공
• 라운지, 수면실, 샤워실, 옥상쉼터 등 편안한 휴식공간
• 외부주차장 월정기권 지원
• 전동킥보드 월정기권 지원

[건강/가족지원]
• 전직원 종합건강검진 지원
• 직원 상해보험 가입
• 매월 의료인 건강상담
• 경조사 지원 (휴가, 화환, 경조금)
• 명절(설, 추석) 선물
• 어버이날 직원 부모님께 선물

[휴가 지원]
• 여기어때 비즈니스 회원
• 자유로운 연차사용
• 휴가비 지원
• 회사 리조트 지원(마리나베이호텔)
• 리프레쉬 휴가

[자기계발 지원]
• 직무능력향상을 위한 교육비 전액 지원
• 해외세미나 참가 지원
• 직무관련 도서비 전액 지원
• 특허 출원 및 등록 시 포상금
• 신입사원 1:1 멘토링 제도 운영
• 운전면허 취득 시 학원비 지원

[기타 복지]
• 장기근속자 포상 (리프레쉬 휴가, 포상금)
• 생일 축하금
• 인재 추천시 푸짐한 포상금

채용절차 및 기타 지원 유의사항

[채용절차]
• 서류전형 →  실무·임원면접 → 채용검진 → 최종합격 
 (상황에 따라 실무면접이 별도로 진행될 수 있습니다.)

[제출서류]
• 이력서, 자기소개서, 최종학력 성적증명서(90일 이내 발급), 포트폴리오(선택), 이력서 내 희망연봉 필수기재


[근무조건]
• 근무형태: 정규직(신입: 수습기간 3개월 계약 후 평가에 따라 정규직 전환)
• 근무일시: 주 5일(월~금)
• 급여조건: 협의 후 결정