시뮬레이션·검증 엔지니어

포지션 상세 정보

기술스택

Python
Unity
Unreal Engine
Blender

주요업무

• 시뮬레이션 환경 구축: 실제 농업 환경을 시뮬레이션 씬·시나리오로 옮겨 구축해요.

• 검증 시나리오 생성: 조도·작물 상태·지형 등 다양한 조건의 검증 시나리오를 만들어요.

• 검증 자동화·결과 집계: 검증을 자동으로 실행하고 성공률·개입률·sim-real 갭 등 결과를 집계·정리해요. (대시보드·데이터 인프라 팀과 협업해요)

• sim-real 갭 분석·리포트: 시뮬 결과를 실차 데이터와 대조해 차이를 분석하고 리포트해요. (실차 데이터·필드 QA 팀과 협업해요)

• Isaac Sim·ROS 2 Bridge 셋업: Isaac Sim 시나리오 환경과 ROS 2 Bridge를 셋업해요.

자격요건

• 컴퓨터공학·로보틱스·기계·전기전자 등 관련 분야를 전공하신 분

• 석사 신규 졸업, 또는 학사 졸업 후 관련 경력 3년 이내이신 분

• 로보틱스 시뮬레이터(Isaac Sim, Gazebo 등)에서 로봇과 환경을 직접 구성하고 동작시켜 본 경험이 있으신 분

• 로봇의 좌표계(TF)·기구학·센서(LiDAR·카메라·IMU 등) 동작 원리를 이해하고, 

 ROS 2로 센서·제어 데이터를 다뤄 본 경험이 있으신 분

• 시뮬레이션·검증 자동화 또는 로봇·센서 데이터 처리를 코드(Python 등)로 구현해 본 경험이 있으신 분

• 실험·테스트 결과를 정량 지표(성공률·오차 등)로 분석·해석하는 사고방식을 갖추신 분

우대사항

• USD·3D 씬/에셋 제작 경험이 있으신 분 (Omniverse, Unity, Unreal, Blender 등)

• Replicator 등 합성데이터 생성·도메인 랜덤화 경험이 있으신 분

• 데이터 시각화(Plotly, Foxglove, Rerun 등) 경험이 있으신 분

• sim-to-real 갭 분석 경험이 있으신 분

• 차량 제어 통신(CAN 등) 또는 임베디드 경험이 있으신 분

• 농기계·오프로드·자율주행 등 로봇 도메인 경험이 있으신 분

 



어떤 기회가 있나요?

• 실제 농업 현장에 배포되는 자율주행 로봇의 'Real2Sim2Real' 선순환에서 검증 축을 직접 만들며, 

 시뮬레이션·검증 엔지니어로 성장할 수 있어요.

• Isaac Sim·ROS 2 기반 시뮬레이션 환경 구축부터 sim-real 갭 분석까지, 

 검증 전 과정을 설계하고 자동화하는 경험을 쌓을 수 있어요.

• Physical AI와 차세대 자율화 플랫폼(VLM/VLA 전환)을 지향하는 AID팀에서, 

 로보틱스·AI 기술 역량을 함께 확장할 수 있어요.

복지 및 혜택

| 근무제도

시차 출퇴근제를 시행 중이며, 오전 8시부터 오전 10시 사이 출근하고 8시간 근무 후 퇴근합니다.
 

| 근무환경

매일 사용 할 수 있는 식대 (일 13,000원)을 제공합니다.
미취학 자녀가 있는 경우, 연 10일내 재택근무를 제공합니다. (방학, 병원 등)

채용절차 및 기타 지원 유의사항

제출 서류에는 연봉 정보 제외 부탁드립니다.
본 공고는 수시 모집으로, 채용 완료 시 조기 마감될 수 있습니다.
각 전형 결과는 결과와 관계없이 모두 개별 안내드립니다.
지원서 내용 중 허위사실이 있는 경우, 합격이 취소될 수 있습니다.
본 채용공고를 통해 입사하시는 경우, 3개월의 수습 기간을 적용합니다.
궁금한 사항은 FAQ 를 참고해주세요.


| 차별을 금지합니다.

긴트는 채용절차법에 의거해, 채용시 차별을 금지하고 예방합니다.
 

| 지원자의 개인정보를 보호합니다.

근무는 개인정보 보호를 위해 법령에 기반해 최소한의 정보만을 요구합니다.
채용 전형 간 정보가 유출되지 않도록 면밀히 관리하겠습니다.