AI/ML 엔지니어

포지션 상세 정보

기술스택

주요업무

• Perception 모델 개발·CV→VLM 전환: 농업 도메인에 특화된 Perception 모델(검출·분할·깊이)을 개발하고, 현행 CV를 VLM으로 전환해요.

• VLA 행동정책 학습·제어 연결: Foundation VLA를 파인튜닝해 행동정책을 학습하고, 모델 추론을 실제 기체 제어로 연결해요.

• 모델 최적화·엣지 배포: TensorRT·양자화·Jetson으로 모델을 최적화해 엣지에 배포하고, sim2real 갭을 줄여요.

• 데이터셋 조율·성능 고도화: 학습 데이터셋 구성과 믹스를 조율하고, 가상·실차 검증 루프로 모델 성능(개입률·성공률)을 고도화해요.

• 팀 공동 과제 수행: LLM 미션 플래너·RAG, World Foundation Model(Cosmos) 운영, 데이터 요구사항 정의 등 팀 공동 과제를 함께 수행해요.

자격요건

• 컴퓨터비전·머신러닝·로보틱스 등 관련 분야 석사 이상이거나, 그에 준하는 연구 역량을 갖추신 분

• 관련 경력 5~7년 차이신 분 (석사 학위 보유 시 경력 2년을 인정해요)

• 최신 논문을 읽고 구현·재현해 자신의 문제에 적용하며, 가설을 실험과 평가지표(ablation 등)로 검증할 수 있는 분

• 딥러닝 Perception(검출·분할 등) 또는 VLM/VLA 모델 개발 실무 경험이 있으신 분

• 학습–평가–배포 파이프라인을 직접 설계·운영해 본 경험이 있으신 분

• 학습한 모델을 실제 제품·하드웨어(차량·로봇 등)에 적용하고, 엣지·실시간 추론으로 배포해 본 경험이 있으신 분

• ML 시스템·프로젝트를 처음부터 설계해 끝까지 끌고 가거나, 기술적으로 리드해 본 경험이 있으신 분

우대사항

• Foundation VLA 파인튜닝 경험이 있으신 분 (π0 / π0.5, OpenVLA, GR00T 등 · OXE 데이터)

• 모델 경량화·엣지 추론 최적화 경험이 있으신 분 (TensorRT, 양자화, Jetson)

• 자율주행·로봇 제어(ROS 2, 센서 퓨전, RTK-GNSS)에 대한 이해가 있으신 분

• 시뮬레이션 기반 학습데이터 활용 경험이 있으신 분 (Isaac Sim, Replicator, Cosmos)

• World model 또는 합성데이터 기반 학습 경험이 있으신 분

• top-tier 학회·저널(CVPR, ICCV, NeurIPS, ICLR, CoRL, ICRA, RSS 등)에 논문을 게재해 보신 분




어떤 기회가 있나요?

• 비정형 농업 환경에서 동작하는 차세대 인지·행동정책 모델(VLM/VLA)을 직접 설계·학습하며,

Real2Sim2Real 선순환의 '학습' 축을 책임지는 시니어로 일할 수 있어요.

• 모델 설계부터 엣지 배포, 실차 적용까지 ML 시스템 전 주기를 직접 끌고 가며,

연구와 양산을 잇는 경험을 쌓을 수 있어요.

• Physical AI와 차세대 자율화 플랫폼(CV→VLM/VLA 전환)을 지향하는 AID팀에서,

최신 Foundation 모델과 World model을 실제 로봇에 적용하는 기술 역량을 확장할 수 있어요.

복지 및 혜택

| 근무제도

시차 출퇴근제를 시행 중이며, 오전 8시부터 오전 10시 사이 출근하고 8시간 근무 후 퇴근합니다.
 

| 근무환경

매일 사용 할 수 있는 식대 (일 13,000원)을 제공합니다.
미취학 자녀가 있는 경우, 연 10일내 재택근무를 제공합니다. (방학, 병원 등)

채용절차 및 기타 지원 유의사항

제출 서류에는 연봉 정보 제외 부탁드립니다.
본 공고는 수시 모집으로, 채용 완료 시 조기 마감될 수 있습니다.
각 전형 결과는 결과와 관계없이 모두 개별 안내드립니다.
지원서 내용 중 허위사실이 있는 경우, 합격이 취소될 수 있습니다.
본 채용공고를 통해 입사하시는 경우, 3개월의 수습 기간을 적용합니다.
궁금한 사항은 FAQ 를 참고해주세요.


| 차별을 금지합니다.

긴트는 채용절차법에 의거해, 채용시 차별을 금지하고 예방합니다.
 

| 지원자의 개인정보를 보호합니다.

근무는 개인정보 보호를 위해 법령에 기반해 최소한의 정보만을 요구합니다.
채용 전형 간 정보가 유출되지 않도록 면밀히 관리하겠습니다.