로보틱스 시스템 엔지니어

포지션 상세 정보

기술스택

ROS

주요업무

• 로봇 real2sim 모델링: 로봇 플랫폼(이동체·매니퓰레이터·사족보행 등)을 NVIDIA Isaac 파이프라인에 물리 충실도 높게 재현해요. (질량·관성·구동계·센서 모델링, URDF/USD)

• 동역학 캘리브레이션: 실물 계측을 기반으로 동역학을 캘리브레이션해 sim↔real 물리 일치를 확보해요.

• 제어기 개발·sim2real 검증: 시뮬레이션에서 제어기를 개발하고 정책을 검증(SIL/HIL)한 뒤 sim2real로 이행해, 실로봇에서 검증해요.

• 필드↔시뮬 루프 운영: 양산 로봇의 현장 신뢰성 이슈를 시뮬로 재현·분석해 해결하는 필드↔시뮬 루프를 운영해요.

• NVIDIA 풀스택 운영: NVIDIA 풀스택(GA 버전 기준)을 시니어로 운영하고, Cosmos Predict/Transfer 공동 과제와 GR00T·Newton 실물 적용 평가를 수행해요.

자격요건

• 4년제 대학(학사) 이상을 졸업하신 분

• 관련 경력 7~10년 차이신 분

• 실물 로봇 플랫폼(이동체·매니퓰레이터 등) 개발 또는 양산 경험이 있고, 구동계·센서·동역학에 대한 깊은 이해를 갖추신 분

• 로봇 동역학·제어 이론에 탄탄한 기초가 있고, 이를 실측·실험으로 검증해 모델에 반영할 수 있는 분

• ROS 2 기반 제어·미들웨어 실무 경험이 있으신 분 (ros2_control, CAN 등)

• NVIDIA Isaac Sim 기반 로봇 모델링·시뮬레이션 경험이 있으신 분

• sim-to-real transfer 및 실로봇 검증 경험이 있으신 분

• 로봇 검증·통합 시스템을 처음부터 설계해 끝까지 끌고 가거나, 기술적으로 리드해 본 경험이 있으신 분

우대사항

• 매니퓰레이터·사족보행 등 특수 임바디먼트 경험이 있으신 분

• System ID·동역학 모델링·MPC 등 제어·물리 고도화 경험이 있으신 분

• Isaac Lab(RL) 기반 정책 학습 경험이 있으신 분

• 농기계·오프로드 등 비정형 환경 로봇 필드 경험이 있으신 분




어떤 기회가 있나요?

• 실물 로봇을 NVIDIA Isaac 파이프라인에서 신뢰성 있게 재현·검증하고 현장까지 잇는 Real2Sim2Real의 핵심 축을, 시니어로서 직접 책임지고 끌고 갈 수 있어요.

• 양산 로봇의 현장 이슈를 시뮬로 재현·해결하는 필드↔시뮬 루프를 운영하며, 시뮬레이션 검증이 실제 양산 품질로 이어지는 전 과정을 경험할 수 있어요.

• Cosmos·GR00T·Newton 등 NVIDIA 풀스택 최신 기술을 실물 로봇에 적용·평가하며, 로보틱스 시스템 통합 역량을 한 단계 끌어올릴 수 있어요.

복지 및 혜택

| 근무제도

시차 출퇴근제를 시행 중이며, 오전 8시부터 오전 10시 사이 출근하고 8시간 근무 후 퇴근합니다.
 

| 근무환경

매일 사용 할 수 있는 식대 (일 13,000원)을 제공합니다.
미취학 자녀가 있는 경우, 연 10일내 재택근무를 제공합니다. (방학, 병원 등)

채용절차 및 기타 지원 유의사항

제출 서류에는 연봉 정보 제외 부탁드립니다.
본 공고는 수시 모집으로, 채용 완료 시 조기 마감될 수 있습니다.
각 전형 결과는 결과와 관계없이 모두 개별 안내드립니다.
지원서 내용 중 허위사실이 있는 경우, 합격이 취소될 수 있습니다.
본 채용공고를 통해 입사하시는 경우, 3개월의 수습 기간을 적용합니다.
궁금한 사항은 FAQ 를 참고해주세요.


| 차별을 금지합니다.

긴트는 채용절차법에 의거해, 채용시 차별을 금지하고 예방합니다.
 

| 지원자의 개인정보를 보호합니다.

근무는 개인정보 보호를 위해 법령에 기반해 최소한의 정보만을 요구합니다.
채용 전형 간 정보가 유출되지 않도록 면밀히 관리하겠습니다.