AI Robotics Lead (AI & Motion)

포지션 상세 정보

기술스택

C++
Python
AI/인공지능
ROS

주요업무

• AI 기반 양팔 로봇이 정밀 작업을 수행할 수 있도록 하는 제어 및 학습 기반 알고리즘 개발을 리딩합니다.									
• Motion planning, Force control, 학습 기반 정책을 통합한 로봇 제어 스택을 설계하고 기술 의사결정을 주도합니다.									
• 물리 기반 시뮬레이션 환경을 구축하고 Sim-to-Real 전략을 수립합니다.									
• 연구 수준을 넘어 실제 제조 라인에 적용 가능한 형태로 기술을 제품화하고 시스템 통합을 리딩합니다.									
• 모션팀의 기술 방향을 정의하고, 팀의 성장을 이끄는 기술 리더 역할을 수행합니다.

자격요건

• 로보틱스, 제어, AI 관련 분야 석사 이상 또는 이에 준하는 경험을 보유하신 분									
• 실물 로봇을 활용한 제어 또는 학습 기반 시스템 개발 및 적용 경험이 있으신 분									
• 기구학, 동역학 등 로보틱스 이론에 대한 이해를 갖추신 분									
• 제어 이론 또는 강화학습에 대한 이해를 갖추신 분									
• 기술 리딩 또는 프로젝트 리딩 경험									

우대사항

• 양팔 로봇 또는 다자유도 매니퓰레이터 기반 정밀 작업(조립, 체결, 접촉) 경험									
• 강화학습, 모방학습, Sim-to-Real 등 학습 기반 로봇 제어 경험									
• Impedance / Admittance 등 Force control 설계 및 적용 경험								
• PoC를 넘어 실제 제조 환경 또는 양산 단계까지 기술을 적용해본 경험									
• 조직 성장 또는 기술 방향 리딩 경험

복지 및 혜택

[플라이퍼(Plaifer)는 이렇게 일합니다]
- Possibility First | 안 되는 이유보다 되는 방법을 먼저 찾습니다.
- My Game | 내 일처럼 움직이고, 내 결과로 만들어냅니다.
- Worth the Pay | 고객이 기꺼이 돈을 낼 만한가를 스스로 묻습니다.
- Tiki-Taka | 탁월한 동료와 함께, 서로가 서로를 더 낫게 만듭니다.
- Last 5% | 차이를 만드는 마지막 5%를 완성합니다.

[일하는 문화]
- "~님" 호칭을 사용해 서로를 존중하며 일하고 있어요.
- 서로 밝게 인사하며 함께 긍정적인 분위기를 만들어 가고 있어요.
- 불필요한 회의를 최소화하고, 업무에 집중할 수 있는 환경을 지향해요
- 어떤 고민이든 리더 혹은 CEO와 언제든 자유롭게 1on1 미팅을 할 수 있어요.

[일하는 환경]
- 선택적 근로시간제를 운영하고 있어요. 코어타임(10:00 ~ 16:00) 외 시간은 자유롭게 출퇴근 가능해요.
- 점심시간은 70분으로 여유롭게 식사와 휴식을 즐기실 수 있어요.
- 연차, 반차 등의 휴가는 구성원의 자율과 책임을 기반으로 운영하고 있어요.
- 사내 휴식 공간에 다양한 음료와 간식을 제공해 드리고 있어요.

[혜택 및 복지]
- 장기근속자를 위한 리프레시 휴가를 제공해요. (2년 이상 5일 / 5년 이상 10일 / 10년 이상 30일)
- 생일을 맞이한 플라이퍼에게 케이크와 조기 퇴근(오후 3시 퇴근)을 지원해요.
- 가족들과 함께 풍성한 날을 위한 명절 선물을 제공해 드려요.
- 플라이퍼를 위한 특별한 종합 건강 검진 프로그램을 지원해 드려요. (건강검진 반차 별도 제공)
- 플라이퍼의 추천으로 인재가 합류하면 인센티브 100만원을 지급해요. (수습기간 이후)
- 국내 및 해외 특허에 대해 출원과 등록 각각 50만원의 보상금을 지원해 드려요.
- 늦은시간까지 근무하게 되면 야근 식비 및 교통비를 지원해 드려요.

채용절차 및 기타 지원 유의사항

서류 전형 ＞ 직무 및 컬쳐핏 인터뷰(1시간) ＞ 처우협의 ＞ 최종합격 및 입사
• 전형 단계는 상황에 따라 일부 조정될 수 있습니다.
• 서류 안내 : 이력서(필수), 포트폴리오(선택)
- 서류는 자율 형식(양식 및 분량 무관)입니다. 단, 압축하지 말고 PDF 또는 URL 형식으로 제출해 주세요.
- 포트폴리오 제출은 선택이나, 가지고 계신 포트폴리오가 있다면 제출해 주시면 좋습니다.
• 최종 단계 합격자에 한해 레퍼런스 체크가 진행될 수 있으며, 레퍼런스 제공자는 합격자와 사전 협의 후 함께 결정합니다.