Robot Control Engineer (석사 이상)

포지션 상세 정보

기술스택

C
C++
Python
MachineLearning
AI/인공지능
ROS

주요업무

• 12 자유도 이상의 Dual Arm 로봇 실시간 제어 시스템 설계 및 개발									
• 로봇을 활용한 조립 및 체결 작업을 위한 제어기 설계 및 개발									
• Motion planning, Whole body control 등 작업 수행을 위한 로봇 움직임 생성

자격요건

• 제어 및 로보틱스 관련 분야 석사 학위 이상 또는 관련 업무 3년 이상 경력 보유자									
• Linux 환경에서 로봇 응용 프로그램을 위한 전체 제어 시스템 설계 및 구현 경험 보유자									
• 6자유도 이상 로봇 구동 경험 보유자									
• Kinematics, Dynamics 등 로보틱스 이론에 대한 이해 및 구현 경험 보유자									
• 빠르게 변화하는 스타트업 환경에서 도전과 성취를 즐기는 분									
• 프로젝트의 성공적 완료를 위해 강한 책임감을 가지고 임할 수 있는 분									
• 최신 기술 동향에 지속적으로 관심을 가지고 지식을 공유하는 것을 즐기는 분									

우대사항

• 제어공학 또는 로보틱스 관련 분야 박사 학위 보유자									
• Adaptive, Robust, Optimal Control 등 고급 제어 이론에 대한 전문 지식 보유자									
• Impedance, Admittance, Compliance 등 Force Controller 설계 및 적용 경험 보유자									
• 물리엔진 기반의 시뮬레이션 환경 구축 및 사용 경험 보유자									
• 머신러닝 및 강화학습 관련 전문 지식 및 경험 보유자									

복지 및 혜택

플라이퍼(Plaifer)는 이렇게 일합니다
Possibility First | 안 되는 이유보다 되는 방법을 먼저 찾습니다.
• 어렵고 불확실한 상황일수록 가능성을 향해 고민합니다. 포기하지 않고 계속 방법을 찾는 사람이 결국 문제를 해결합니다.

My Game | 내 일처럼 움직이고, 내 결과로 만들어냅니다.
• 시키는 일이 아니라 내 것이기에 더 깊이 고민하고, 더 잘해내려 합니다. 
스스로 판단하고 주도적으로 움직이며, 그 과정과 결과를 온전히 끌어안습니다.

Worth the Pay | 고객이 기꺼이 돈을 낼 만한가를 스스로 묻습니다.
• 고객에 집착하고, 제품에 집착합니다. 내가 만드는 것이 고객의 진짜 문제를 해결하는지, 
그 질문을 멈추지 않는 것이 우리가 좋은 제품을 만드는 방식입니다.

Tiki-Taka | 탁월한 동료와 함께, 서로가 서로를 더 낫게 만듭니다.
• 뛰어난 사람들이 모여 서로를 자극하고, 아는 것을 기꺼이 나눕니다. 
동료를 존중하고 솔직하게 소통하는 것이 팀 전체의 수준을 끌어올립니다.

Last 5% | 차이를 만드는 마지막 5%를 완성합니다. 
• 95%는 누구나 닿습니다. 우리는 거기서 멈추지 않습니다. 
끝까지 가보는 집착과 노력이 쌓일 때, 그 5%가 진짜 차이를 만들고 우리의 성공이 됩니다.

[일하는 문화]
• "~님" 호칭을 사용해 서로를 존중하며 일하고 있어요.
• 서로 밝게 인사하며 함께 긍정적인 분위기를 만들어 가고 있어요.
• 불필요한 회의를 최소화하고, 업무에 집중할 수 있는 환경을 지향해요
• 어떤 고민이든 리더 혹은 CEO와 언제든 자유롭게 1on1 미팅을 할 수 있어요.

[일하는 환경]
• 선택적 근로시간제를 운영하고 있어요. 코어타임(10:00 ~ 16:00) 외 시간은 자유롭게 출퇴근 가능해요.
• 점심시간은 70분으로 여유롭게 식사와 휴식을 즐기실 수 있어요.
• 연차, 반차 등의 휴가는 구성원의 자율과 책임을 기반으로 운영하고 있어요.
• 사내 휴식 공간에 다양한 음료와 간식을 제공해 드리고 있어요.

[혜택 및 복지]
• 장기근속자를 위한 리프레시 휴가를 제공해요. (2년 이상 5일 / 5년 이상 10일 / 10년 이상 30일)
• 생일을 맞이한 플라이퍼에게 케이크와 조기 퇴근(오후 3시 퇴근)을 지원해요.
• 가족들과 함께 풍성한 날을 위한 명절 선물을 제공해 드려요.
• 플라이퍼를 위한 특별한 종합 건강 검진 프로그램을 지원해 드려요. (건강검진 반차 별도 제공)
• 플라이퍼의 추천으로 인재가 합류하면 인센티브 100만원을 지급해요. (수습기간 이후)
• 국내 및 해외 특허에 대해 출원과 등록 각각 50만원의 보상금을 지원해 드려요.
• 늦은 시간까지 근무하게 될 경우 야근 식비 및 야근 교통비를 지원해 드려요.

채용절차 및 기타 지원 유의사항

1. 서류 전형 (이력서, 자기소개서, 포트폴리오,과제 등)
2. 면접 및 컬처핏 면접 동시 진행 (1~2시간 소요 예정)
3. 최종 합격 및 처우 협의
※ 서류는 자율 형식 (양식 및 분량 무관)입니다. 압축하지 말고 URL 또는 PDF 형식으로 제출해 주세요