Physical AI Data Engineer (3년 이상)

포지션 상세 정보

기술스택

Docker
Python
DVC

주요업무

기대하는 역할입니다 (업무내용)
플라잎은 제조 현장의 다양한 작업을 수행하는 Physical AI 양팔로봇을 개발하고 있습니다.
모방학습·강화학습·VLA 등의 학습 방식을 효과적으로 활용하기 위해서는 현장에서 안정적으로 작동하는
데이터 수집 체계가 필수적입니다.
Physical AI Data Engineer는 Physical AI 모델의 성능을 결정하는 Robot Data를 설계하고,
실제 로봇 데이터 생산 시스템(Data Factory)을 구축·운영하는 역할입니다.
양팔로봇 기반의 데이터 수집 환경을 설계하고, 데이터 표준화, 품질 관리, 데이터 파이프라인 구축을 통해
지속적으로 고품질 Robot Data를 생산할 수 있는 체계를 만들어갑니다.
또한 Physical AI Team과 긴밀하게 협업하며 모델 학습에 필요한 데이터를 정의하고, 데이터 생산 프로세스를
지속적으로 개선합니다. 단순히 데이터를 관리하는 역할이 아니라, Physical AI 기술의 성능을 결정하는
데이터 생산 체계를 설계하고 발전시키는 엔지니어입니다.	
							
• Physical AI를 위한 Robot Data Strategy를 설계합니다.
  - Physical AI 모델 학습 목표(RL/IL/VLA)에 맞는 Robot Data 수집 전략과 작업 분류 체계, 수집 시나리오 및 성공/실패 기준을 설계합니다.
  - Robot Data의 표준 포맷과 메타데이터 스키마를 설계하고, LeRobot·RLDS 등 외부 표준과의 정합성을 확보합니다.
  - 모델 개발 조직과 협업하여 데이터 요구사항을 정의하고, 데이터 관점에서 성능 이슈를 분석하고 개선합니다.	
								
• Robot Data Factory를 구축하고 고도화합니다.
  - 양팔로봇 기반 Robot Data Factory를 구축하고, 시연 프로토콜·작업 가이드·품질 기준을 수립하여 안정적인 데이터 생산 체계를 운영합니다.
  - 멀티 센서 동기화, 데이터 저장 구조 및 자동 품질 검증 파이프라인을 설계하여 데이터 생산 시스템을 고도화합니다.	
								
• 안정적인 Robot Data 생산 체계를 운영합니다.
  - 대규모 시연 데이터와 Task 단위의 시연·개입 데이터를 수집하고 관리합니다.
  - Robot Data의 기획부터 수집, 품질 관리, 활용까지 데이터 생산 전 과정을 책임집니다.

자격요건

• 멀티 센서·멀티모달 기반 Robot Data 수집 체계를 설계하고 운영해본 경험 (자율주행, 로보틱스, 의료 AI 등 도메인 무관)									
• 반복 가능하고 일관된 데이터 생산을 위한 작업 절차(SOP), 가이드 및 품질 기준을 설계하고 운영해본 경험									
• 데이터 포맷, 메타데이터, 라벨 체계를 설계하고 표준화해본 경험									
• 데이터 수집부터 학습 활용까지 이어지는 데이터 파이프라인을 구축하고 운영해본 경험									
• 다양한 직군과 협업하며 데이터 요구사항을 운영 가능한 프로세스로 구체화할 수 있는 커뮤니케이션 역량									

우대사항

• UMI, Master Arm, SpaceMouse 등 시연 장비를 활용하여 Robot Learning Data를 직접 수집해본 경험									
• LeRobot Dataset, RLDS, HuggingFace Dataset 등 Robot Learning Dataset 표준 포맷 운영 경험									
• TB 단위 이상의 데이터 스토리지 및 데이터 파이프라인을 설계하거나 운영해본 경험									
• DVC, LakeFS, MLflow, W&B, Docker, CI/CD 등 데이터 생산 및 파이프라인 자동화 도구 활용 경험									
• 멀티 카메라 및 센서 동기화(PTP, Hardware Trigger, Timestamp Alignment 등) 경험									

복지 및 혜택

[플라이퍼(PLAiFER)는 이렇게 일합니다]
Possibility First | 안 되는 이유보다 되는 방법을 먼저 찾습니다.
- 어렵고 불확실한 상황일수록 가능성을 향해 고민합니다. 포기하지 않고 계속 방법을 찾는 사람이 결국 문제를 해결합니다.
My Game | 내 일처럼 움직이고, 내 결과로 만들어냅니다.
- 시키는 일이 아니라 내 것이기에 더 깊이 고민하고, 더 잘해내려 합니다. 스스로 판단하고 주도적으로 움직이며, 그 과정과 결과를 온전히 끌어안습니다.
Worth the Pay | 고객이 기꺼이 돈을 낼 만한가를 스스로 묻습니다.
- 고객에 집착하고, 제품에 집착합니다. 내가 만드는 것이 고객의 진짜 문제를 해결하는지, 그 질문을 멈추지 않는 것이 우리가 좋은 제품을 만드는 방식입니다.
Tiki-Taka | 탁월한 동료와 함께, 서로가 서로를 더 낫게 만듭니다.
- 뛰어난 사람들이 모여 서로를 자극하고, 아는 것을 기꺼이 나눕니다. 동료를 존중하고 솔직하게 소통하는 것이 팀 전체의 수준을 끌어올립니다.
Last 5% | 차이를 만드는 마지막 5%를 완성합니다.
- 95%는 누구나 닿습니다. 우리는 거기서 멈추지 않습니다. 끝까지 가보는 집착과 노력이 쌓일 때, 그 5%가 진짜 차이를 만들고 우리의 성공이 됩니다.

[일하는 문화]
- "~님" 호칭을 사용해 서로를 존중하며 일하고 있어요.
- 서로 밝게 인사하며 함께 긍정적인 분위기를 만들어 가고 있어요.
- 불필요한 회의를 최소화하고, 업무에 집중할 수 있는 환경을 지향해요
- 어떤 고민이든 리더 혹은 CEO와 언제든 자유롭게 1on1 미팅을 할 수 있어요.

[일하는 환경]
- 선택적 근로시간제를 운영하고 있어요. 코어타임(10:00 ~ 16:00) 외 시간은 자유롭게 출퇴근 가능해요.
- 점심시간은 70분으로 여유롭게 식사와 휴식을 즐기실 수 있어요.
- 연차, 반차 등의 휴가는 구성원의 자율과 책임을 기반으로 운영하고 있어요.
- 사내 휴식 공간에 다양한 음료와 간식을 제공해 드리고 있어요.

[혜택 및 복지]
- 장기근속자를 위한 리프레시 휴가를 제공해요. (2년 이상 5일 / 5년 이상 10일 / 10년 이상 30일)
- 생일을 맞이한 플라이퍼에게 케이크와 조기 퇴근(오후 3시 퇴근)을 지원해요.
- 가족들과 함께 풍성한 날을 위한 명절 선물을 제공해 드려요.
- 플라이퍼를 위한 특별한 종합 건강 검진 프로그램을 지원해 드려요. (건강검진 반차 별도 제공)
- 플라이퍼의 추천으로 인재가 합류하면 인센티브 100만원을 지급해요. (수습기간 이후)
- 국내 및 해외 특허출원/등록 시 보상금(50만원)을 지원해 드려요.
- 늦은시간까지 근무하게 되면 야근 식비 및 교통비를 지원해 드려요.

채용절차 및 기타 지원 유의사항

서류 전형 ＞ 직무 및 컬쳐핏 인터뷰(1시간) ＞ 처우협의 ＞ 최종합격 및 입사
• 전형 단계는 상황에 따라 일부 조정될 수 있습니다.
• 서류 안내 : 서류는 자율 형식(양식 및 분량 무관)입니다. 단, 압축하지 말고 PDF 또는 URL 형식으로 제출해 주세요.
- 포트폴리오 제출은 선택이나, 가지고 계신 포트폴리오가 있다면 제출해 주시면 좋습니다.
- 서류 전형 단계에서 포트폴리오 검토가 필요한 경우 추가로 요청드릴 수 있습니다.
• 최종 단계 합격자에 한해 레퍼런스 체크가 진행될 수 있으며, 레퍼런스 제공자는 합격자와 사전 협의 후 함께 결정합니다.

기타 사항 
• 채용 형태 : 정규직 (수습기간 3개월 & 수습기간 중 급여 차등 없음)
• 근무 장소 : 경기도 성남시 분당구 정자일로 239 아이파크분당 102동 801호 (정자동, 아이파크분당)