포지션 상세 정보
- 기술스택
C++PythonPyTorchTensorFlowOpenCV
- 주요업무
• 자율주행 농기계 및 무인 농작업 로봇에 탑재되는 엣지 디바이스용 비전 솔루션 개발 • NVIDIA GPU, Jetson 계열 임베디드 플랫폼 기반의 실시간 영상 인식 시스템 개발 • Object Detection, Semantic Segmentation, Instance Segmentation, Mask 기반 인식 모델 개발 및 제품 적용 • 카메라 기반 장애물 감지, 작업 구역 인식, 위험 상황 판단 알고리즘 개발 • Jetson Orin, Xavier, Nano 등 엣지 AI 장치에서의 모델 배포, 성능 튜닝 및 안정화 • OpenCV, GStreamer, DeepStream 등을 활용한 영상 입력, 전처리, 추론, 후처리 파이프라인 개발 • 현장 실증 데이터를 기반으로 데이터셋 구축, 라벨링 기준 수립, 모델 재학습 및 성능 개선 • RTK-INS, LiDAR, 카메라 등 센서 데이터와 연계한 자율주행 인지 기능 개발 지원
- 자격요건
• Computer Vision, Image Processing, Deep Learning 기반 개발 경험이 있는 분 • Python 또는 C++ 기반 영상처리 및 AI 모델 개발 경험이 있는 분 • PyTorch, TensorFlow, OpenCV 등 영상 인식 프레임워크 활용 경험이 있는 분 • NVIDIA GPU 또는 Jetson 계열 엣지 디바이스에서 AI 모델을 구동해본 경험이 있는 분 • 객체 탐지, 이미지 분류, 세그멘테이션, Mask 기반 인식 모델에 대한 이해가 있는 분 • 카메라 데이터를 수집, 정제, 라벨링, 학습, 검증한 경험이 있는 분 • mAP, Precision, Recall, IoU, FPS, Latency 등 모델 성능 및 실시간 처리 성능 지표를 이해하는 분 • 연구 모델을 실제 장비나 제품 환경에 적용하기 위한 최적화와 안정화에 관심이 있는 분
- 우대사항
• Jetson Orin, Jetson Xavier, Jetson Nano 등 NVIDIA Jetson 플랫폼 개발 경험이 있는 분 • TensorRT, ONNX Runtime, DeepStream, GStreamer 기반 최적화 경험이 있는 분 • YOLO 계열 모델, Mask R-CNN, SAM, DeepLab, SegFormer 등 • Detection·Segmentation 모델 활용 경험이 있는 분 • 실외 자율주행 로봇, 농기계, 차량, 드론, 산업용 비전 시스템 개발 경험이 있는 분 • Edge AI 환경에서 FPS, Latency, 발열, 전력소모, 메모리 사용량을 고려한 최적화 경험이 있는 분 • 카메라와 LiDAR, GNSS/INS, IMU 등 멀티센서 융합 프로젝트 경험이 있는 분 • 농업, 스마트팜, 팜 플랜테이션, 과수원, 논·밭 등 농업 현장 데이터 처리 경험이 있는 분 • 모델을 연구 단계에서 끝내지 않고 실제 제품 또는 현장 PoC에 적용한 경험이 있는 분
- 복지 및 혜택
1. 업무에 몰입할 수 있는 최고의 환경을 제공합니다. • 업무 생산성을 극대화하기 위한 장비 지원 2. 노력과 성과에 따른 보상을 제공합니다. • 동종업계 연봉보장/ 성과에 따른 합리적인 보상 보장 • 프로젝트 별 인센티브 지급 • 성장/성과에 따른 인센티브지급 3.구성원의 성장을 격려하고 지원합니다. • 체력 단련, 강의 수강, 취미 클래스 등 년간 30만원의 자기개발비 지급 • 성장을 위한 업무관련 교육 및 세미나 100% 지원 • 업무관련/자기계발서 도서 무제한 지원 4.구성원의 주어진 휴가는 자유롭게 사용가능합니다. • 년간 휴가비 30만원 지원 • 병원진료를 위한 근무 중 외출에 대한 연차 미차감 • 눈치 보지 않고 자유롭게 사용하는 휴가 문화
- 채용절차 및 기타 지원 유의사항
[전형절차] - 서류전형(상황에 따라 사전 서베이 혹은 전화 스크리닝 진행) > 1차 면접 > 2차 면접 > 최종합격 * 상황에 따라 2차 면접은 1차에 통합 될수 있습니다. * 전화 스크리닝에서는 회사의 서비스와 포지션을 안내드리고, 간단하게 회사를 선택한 기준 과 현 상황 등을 여쭈어 보고 있습니다. * 면접일정은 추후 통보됩니다. [근무조건] - 수습기간 3개월 - 급여: 면접 후 결정 [유의사항] * 허위사실이 발견될 경우 채용이 취소될 수 있습니다.
기업/서비스 소개
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[자율주행 기술 기반 농작업 무인화] 크래블은 국내 최초로 LTE 기반 텔레매틱스 장비를 활용해 모빌리티를 체계적으로 관리하는 ‘하이오비디(Hi-OBD)’ 서비스를 제공하고 있습니다. 당사의 OTOA 솔루션은 국내 최초 무인 SS기(농약 살포기)에 우선 적용되어, 단 한 번의 클릭으로 완전자율주행 기반 무인 농약 살포를 가능하게 합니다. 이어서 트랙터 부착형 자율주행 KIT를 통해 기존 농기계의 단순 핸들 교체만으로도 첨단 자율주행 트랙터로 업그레이드할 수 있습니다. [글로벌 사업 확장] 국내 시장에서의 성과를 바탕으로, 크래블은 인도네시아 팜 플랜트 시장으로 사업을 확대하고 있습니다. 완전자율주행 비료 살포기와 자율주행 트랙터를 앞세워, 기존 아날로그 중심의 농업을 첨단 디지털화로 전환하며, 축적된 실증 데이터를 기반으로 현지 사업을 지속적으로 확장해 나가고 있습니다.