Robot Behavior Engineer(경력)

포지션 상세 정보

기술스택

C
C++
Git
Linux

주요업무

• 임무·작업 오케스트레이션: 행동 트리/상태머신 기반으로 로봇의 임무와 작업 순서를 설계하고 구현합니다.
• 로봇 모드 관리: 대기·주행·하역·충전·오류복구 등 로봇의 동작 모드와 상태 전이 로직을 설계합니다.
• 이벤트 대응 및 복구 전략 설계: 경로 차단, 사람 감지, 로딩/언로딩 실패, 저전력 등 현장 이벤트에 대한 반응 행동(정지·우회·중단)과 복구 전략을 설계합니다.
• VDA 5050 연동: 관제/FMS로부터 전달되는 VDA 5050 order/action을 차량 측에서 해석하고 실행하는 로직을 구현합니다.
• 안전·검증: 안전 시나리오 및 오류복구 시나리오를 설계하고, 시뮬레이션 및 실환경에서 행동 로직을 검증합니다.

자격요건

• 경력: 상태머신/행동 트리, 작업 오케스트레이션, 도메인 로직 모델링 관련 실무 경험 3년 이상
• 학력: 로봇공학, 컴퓨터공학 등 관련 학과 학사 이상
• 언어: C++(능숙), Linux 개발 환경 경험
• 기본 지식: 상태머신, 행동 트리 설계 및 구현 경험
• 소프트웨어 역량: 소프트웨어 아키텍처 설계 및 모듈화 역량 보유

우대사항

• 자율주행/AMR 경험: 자율주행 로봇 또는 AMR의 행동·미션 시스템 설계 경험
• 관제 연동 경험: VDA 5050 또는 FMS/관제 시스템 연동 경험
• 안전 설계 경험: 안전·오류복구 시나리오 설계, 정형 검증 및 테스트 경험
• HRI 경험: 작업자와의 상호작용·양보·공존 거동 등 로봇-사람 협업(HRI) 프로세스 개발 경험
• 시뮬레이션 경험: 시뮬레이션 환경에서 행동 로직 검증 및 회귀 테스트 경험
• 관련 전공 석사 이상: 로봇공학, 컴퓨터공학 등 관련 전공 석사 이상 보유자

복지 및 혜택

[안정적인 일상을 위해 투자합니다]
• 끼니걱정 없는 식대 지원, 무제한 커피/간식 제공 등 안정적이고 쾌적한 근무 환경을 위해 지원합니다.

[국제 학술대회 및 전시회 참관 지원]
• 우수 근무자 또는 직무 관련 필요에 따라 선발하여, 업무 역량 강화와 최신 기술 트렌드 학습을 위해 국제 학술대회 및 전시회 참관을 지원합니다.

[본인의 아이디어를 특허로!]
• Riibotics는 직무발명제도를 운영하여, 업무를 하면서 떠오른 아이디어를 특허로 만들 수 있도록 지원합니다.

자세한 내용은 사이트를 참고해주세요
https://www.riibotics.io/

채용절차 및 기타 지원 유의사항

• 고용형태 : 정규직

• 급여 : 면접 후 결정 (경력에 따라 상이)

• 메인 근무지: 시흥 연구소 혹은 서울 오피스 중 선택 가능 
※ 시흥 연구소: 경기 시흥시 배곧2로 82 서울대학교 시흥캠퍼스미래모빌리티연구동    
※ 서울 오피스: 서울특별시 강남구 테헤란로 217 오렌지플래닛 2층

채용절차

제출서류 : 이력서(필수) 포트폴리오(선택) * 포트폴리오의 경우, 프로젝트/Github 등 포함 시 우대
접수방법 : 사람인 입사지원
전형절차 : 서류전형 > 코딩테스트(개발직군) > 1차 인터뷰> 2차 인터뷰 > 레퍼런스 체크(필요시) > 처우 협의 > 최종 합격 및 입사
               ※ 진행 상황에 따라 전형이 변동 될 수 있습니다.

🛎️ 유의사항

• 입사지원 서류에 허위사실이 발견될 경우, 채용확정 이후라도 채용이 취소될 수 있습니다.