Robot Planning & Control Engineer(경력)

포지션 상세 정보

기술스택

C
C++
Git
Linux
ROS

주요업무

• 경로 계획: 전역 경로계획 및 지역 궤적 생성, 장애물 회피를 위한 동적 재계획 알고리즘을 설계하고 구현합니다.
• 궤적 추종 제어: 차량/포즈 레벨의 피드백 제어를 통해 목표 궤적을 정확히 추종하고, 속도·각속도 제어 명령을 생성합니다.
• 역기구학 해석: 속도·각속도 제어 명령을 모터별 목표값으로 변환하는 역기구학 로직을 설계하고 구현합니다.
• 시뮬레이션 및 실환경 검증: 시뮬레이션과 실제 운용 환경에서 경로계획 및 제어 알고리즘 성능을 검증하고 지속적으로 개선합니다.
• 운영 환경 문제 분석 및 개선: 실제 로봇 운용 중 발생하는 모션 관련 문제를 분석하고 개선안을 적용합니다.

자격요건

• 경력: 경로계획 또는 제어(피드백·최적화) 알고리즘 개발 관련 실무 경험 3년 이상
• 학력: 로봇공학, 제어공학, 컴퓨터공학 등 관련 학과 학사 이상
• 언어: C++(능숙), Linux/실시간 환경 개발 경험
• 기본 지식: 기구학·동역학 이해, 피드백 제어 및 최적화 알고리즘에 대한 이해
• 수학적 이해: 선형대수, 최적화, 제어이론, 운동학/동역학 모델에 대한 이해

우대사항

• 고급 제어 경험: MPC·최적화 기반 제어 알고리즘 설계 및 구현 경험
• 모션 플래닝 경험: 모션 플래닝 연구 또는 실무 경험
• 로봇 플랫폼 경험: AMR/AGV·모바일 매니퓰레이션 등 실제 로봇 시스템 적용 경험
• 미들웨어 경험: ROS 또는 자체 미들웨어 기반 개발 경험
• 관련 전공 석사 이상: 로봇공학, 제어공학, 기계공학 등 관련 전공 석사 이상 보유자

복지 및 혜택

[안정적인 일상을 위해 투자합니다]
• 끼니걱정 없는 식대 지원, 무제한 커피/간식 제공 등 안정적이고 쾌적한 근무 환경을 위해 지원합니다.

[국제 학술대회 및 전시회 참관 지원]
• 우수 근무자 또는 직무 관련 필요에 따라 선발하여, 업무 역량 강화와 최신 기술 트렌드 학습을 위해 국제 학술대회 및 전시회 참관을 지원합니다.

[본인의 아이디어를 특허로!]
• Riibotics는 직무발명제도를 운영하여, 업무를 하면서 떠오른 아이디어를 특허로 만들 수 있도록 지원합니다.

자세한 내용은 사이트를 참고해주세요
https://www.riibotics.io/

채용절차 및 기타 지원 유의사항

• 고용형태 : 정규직

• 급여 : 면접 후 결정 (경력에 따라 상이)

• 메인 근무지: 시흥 연구소 혹은 서울 오피스 중 선택 가능 
※ 시흥 연구소: 경기 시흥시 배곧2로 82 서울대학교 시흥캠퍼스미래모빌리티연구동    
※ 서울 오피스: 서울특별시 강남구 테헤란로 217 오렌지플래닛 2층

채용절차

제출서류 : 이력서(필수) 포트폴리오(선택) * 포트폴리오의 경우, 프로젝트/Github 등 포함 시 우대
접수방법 : 사람인 입사지원
전형절차 : 서류전형 > 코딩테스트(개발직군) > 1차 인터뷰> 2차 인터뷰 > 레퍼런스 체크(필요시) > 처우 협의 > 최종 합격 및 입사
               ※ 진행 상황에 따라 전형이 변동 될 수 있습니다.

🛎️ 유의사항

• 입사지원 서류에 허위사실이 발견될 경우, 채용확정 이후라도 채용이 취소될 수 있습니다.