Robot Platform ​Engineer(경력)

포지션 상세 정보

기술스택

C
C++
Git
Linux
Embedded
ROS
Embedded Linux

주요업무

• 통신 시스템 설계: IPC·메시지 버스(공유메모리, ZeroMQ 등) 및 실시간 프레임워크를 설계하고, 메시지 스키마 정의 및 버전/호환성을 관리합니다.
• 외부 통신 연동: 차량↔관제/FMS 인터페이스(VDA 5050/MQTT 등) 및 텔레메트리 업링크를 구현하고 네트워크 연결성을 관리합니다.
• 로깅·관측성 구축: 구조적 로깅 프레임워크 설계, 크래시 캡처·에러 추적, 메트릭·헬스 모니터링 및 데이터 레코딩·리플레이 파이프라인을 구축합니다.
• 빌드·CI/CD·배포: 빌드 시스템(CMake) 설계, CI/CD(GitHub Actions) 자동화, 컨테이너(Docker) 기반 재현 가능 빌드 및 로봇 타깃 배포·버전 관리를 담당합니다.
• 시스템 아키텍처·운영: 전체 SW 아키텍처·모듈 경계 설계, 프로세스 생명주기·헬스체크·워치독, 실시간 스케줄링 정책 및 설정 관리를 담당합니다.

자격요건

• 경력: 시스템/인프라 소프트웨어 설계 관련 실무 경험 3년 이상
• 학력: 컴퓨터공학 등 관련 학과 학사 이상
• 언어: Modern C++(능숙), Linux 개발 환경 경험
• 시스템 프로그래밍: Linux 기반 시스템 프로그래밍 경험 보유 (프로세스/스레드, 메모리 관리, 네트워크 소켓 등 OS 레벨 동작에 대한 이해 필수)
• 네트워크 이해: TCP/IP, UDP, QoS, 네트워크 지연 및 장애 처리에 대한 이해
• 기본 지식: 빌드/형상관리(CMake·Git), 통신/IPC, 멀티스레드·동시성에 대한 이해
• 분석 도구: gdb 등 디버깅 및 분석 도구 활용 경험
• 아키텍처 설계: 대규모 소프트웨어 시스템의 모듈화 및 아키텍처 설계 경험

우대사항

• 실시간 시스템 경험: PREEMPT_RT 기반 실시간 시스템 또는 미들웨어 아키텍처 구축 경험
• 미들웨어 경험: ROS 또는 자체 미들웨어 구축 경험
• 통신 시스템 경험: DDS 기반 통신 시스템에 대한 이해
• DevOps 경험: Docker·GitHub Actions·셀프호스티드 러너 등 DevOps 환경 구축 경험
• 관측성 경험: 로깅·메트릭·크래시 리포팅 등 관측성 시스템 구축 경험 (Prometheus, Grafana 등 관측성 플랫폼 구축 경험 우대)
• Embedded Linux 경험: Embedded Linux 환경에서 시스템 개발 및 최적화 경험
• OTA 경험: OTA 업데이트 시스템 개발 및 구축 경험
• 테스트 자동화 경험: 테스트 자동화 환경 구축 경험
• 관련 전공 석사 이상: 컴퓨터공학 등 관련 전공 석사 이상 보유자

복지 및 혜택

[안정적인 일상을 위해 투자합니다]
• 끼니걱정 없는 식대 지원, 무제한 커피/간식 제공 등 안정적이고 쾌적한 근무 환경을 위해 지원합니다.

[국제 학술대회 및 전시회 참관 지원]
• 우수 근무자 또는 직무 관련 필요에 따라 선발하여, 업무 역량 강화와 최신 기술 트렌드 학습을 위해 국제 학술대회 및 전시회 참관을 지원합니다.

[본인의 아이디어를 특허로!]
• Riibotics는 직무발명제도를 운영하여, 업무를 하면서 떠오른 아이디어를 특허로 만들 수 있도록 지원합니다.

자세한 내용은 사이트를 참고해주세요
https://www.riibotics.io/

채용절차 및 기타 지원 유의사항

• 고용형태 : 정규직

• 급여 : 면접 후 결정 (경력에 따라 상이)

• 메인 근무지: 시흥 연구소 혹은 서울 오피스 중 선택 가능 
※ 시흥 연구소: 경기 시흥시 배곧2로 82 서울대학교 시흥캠퍼스미래모빌리티연구동    
※ 서울 오피스: 서울특별시 강남구 테헤란로 217 오렌지플래닛 2층

채용절차

제출서류 : 이력서(필수) 포트폴리오(선택) * 포트폴리오의 경우, 프로젝트/Github 등 포함 시 우대
접수방법 : 사람인 입사지원
전형절차 : 서류전형 > 코딩테스트(개발직군) > 1차 인터뷰> 2차 인터뷰 > 레퍼런스 체크(필요시) > 처우 협의 > 최종 합격 및 입사
               ※ 진행 상황에 따라 전형이 변동 될 수 있습니다.

🛎️ 유의사항

• 입사지원 서류에 허위사실이 발견될 경우, 채용확정 이후라도 채용이 취소될 수 있습니다.