Robot Perception ​Engineer(경력)

포지션 상세 정보

기술스택

C++
Python
PyTorch
TensorFlow
OpenCV
DeepLearning
AI/인공지능

주요업무

• 로봇 센서 ​데이터 처리 및 분석: LiDAR, RGB-D, 스테레오 카메라 등 다양한 로봇 센서 데이터를 처리하고 분석합니다.
• 팔레트 검출 알고리즘 개발: 카메라와 LiDAR 데이터를 사용하여 다양한 팔레트를 검출하는 알고리즘을 개발합니다.
• 객체 인식 및 추적 알고리즘 개발: 주변 환경의 객체를 정확하게 인식, 추적, 분류하는 알고리즘을 개발합니다.
• 환경 인식 기반 주행 지원 기능 구현: 로봇의 자율 주행을 지원하기 위한 환경 인식 기능을 구현합니다.
• AI/딥러닝 모델 개발 및 최적화: AI 및 딥러닝 기반의 인식 모델을 학습시키고, 실시간 성능을 최적화합니다.
• 성능 개선: 로봇의 인식 성능을 지속적으로 개선하고 고도화합니다.

자격요건

• 경력: LiDAR, Image 기반 Perception 알고리즘 개발 경험 3년 이상.
• 학력: 컴퓨터 비전, 인공지능, 로보틱스 관련 학과 학사 이상.
• 언어: C++ (필수), Python 개발 경험.
• 지식: OpenCV, PCL, PyTorch/TensorFlow 등 딥러닝 프레임워크 활용 경험.

우대사항

• ROS 2를 활용한 시스템 개발 경험.
• 센서 퓨전 알고리즘 구현 경험.
• 실제 로봇의 Perception 관련 알고리즘 개발 및 배포 경험
• 관련 전공 석사: 로보틱스, 컴퓨터 비전, 인공지능 등 관련 전공 석사 이상.

복지 및 혜택

[안정적인 일상을 위해 투자합니다]
• 끼니걱정 없는 식대 지원, 무제한 커피/간식 제공 등 안정적이고 쾌적한 근무 환경을 위해 지원합니다.

[국제 학술대회 및 전시회 참관 지원]
• 우수 근무자 또는 직무 관련 필요에 따라 선발하여, 업무 역량 강화와 최신 기술 트렌드 학습을 위해 국제 학술대회 및 전시회 참관을 지원합니다.

[본인의 아이디어를 특허로!]
• Riibotics는 직무발명제도를 운영하여, 업무를 하면서 떠오른 아이디어를 특허로 만들 수 있도록 지원합니다.

자세한 내용은 사이트를 참고해주세요
https://www.riibotics.io/

채용절차 및 기타 지원 유의사항

• 고용형태 : 정규직(수습 3개월) 

• 급여 : 면접 후 결정 (경력에 따라 상이)

• 메인 근무지: 시흥 연구소 혹은 서울 오피스 중 선택 가능 
※ 시흥 연구소: 경기 시흥시 배곧2로 82 서울대학교 시흥캠퍼스미래모빌리티연구동    
※ 서울 오피스: 서울특별시 강남구 테헤란로 217 오렌지플래닛 2층

채용절차

제출서류 : 사람인 온라인 이력서, 이력서(필수), 포트폴리오(선택) * 포트폴리오의 경우, 프로젝트/Github 등 포함 시 우대
접수방법 : 사람인 입사지원
전형절차 : 서류전형 → 코딩테스트 → 1차면접 → 2차면접 → 레퍼런스체크(필요시) → 최종합격
               ※ 진행 상황에 따라 전형이 변동 될 수 있습니다.

🛎️ 유의사항

• 입사지원 서류에 허위사실이 발견될 경우, 채용확정 이후라도 채용이 취소될 수 있습니다.