자율 주행 로봇(AMR) 제어 소프트웨어 개발 경력 채용

포지션 상세 정보

기술스택

C++
Linux
Ubuntu
RTOS
ROS
Toolbox
PLC

주요업무

ㆍAGV/AMR 소프트웨어 설계 및 개발
ㆍROS2 기반 소프트웨어 개발 및 운용
ㆍSoft-PLC 연동 로봇 컨트롤러 소프트웨어 설계 및 개발

자격요건

ㆍ대학 2.3년제 이상
ㆍ관련 분야 개발 경력 3년 이상
ㆍROS1/ROS2 기반 로봇 제어 시스템 개발 경험
ㆍAGV/AMR, 모바일 로봇, 자율주행 로봇 중 하나 이상의 제어/주행 소프트웨어 개발 경험
ㆍ로봇 제어 소프트웨어 아키텍처 설계 및 모듈화 경험
ㆍ센서, 제어기, 상위 시스템 간 인터페이스 설계 및 통합 경험
ㆍC/C++ 기반의 시스템 소프트웨어 개발 역량
ㆍLinux/Ubuntu 환경에서의 개발 및 디버깅 경험

우대사항

ㆍAGV/AMR 소프트웨어 개발 리딩 경험
ㆍROS2 오픈소스(navigation2, slam_toolbox) 스택 이해 및 개발 경험
ㆍPLC 연동 개발 경험
ㆍ산업/로봇 통신 프로토콜(IT/OT) 연동 경험
ㆍ실시간 제어 또는 RTOS 환경 개발 경험
ㆍ제품 상용화 또는 운영 환경 배포 경험
ㆍOHT 또는 반도체/물류 자동화 장비 소프트웨어 개발 경험

복지 및 혜택

하나. 선택적 복지제도
ㆍ본인이 원하는 취미, 문화, 외식 등 지원
둘. 임직원 건강관리
ㆍ2년마다 종합건강검진 지원
ㆍ사내 헬스센터 운영
셋. 식사 제공
ㆍ사내식당에서 따뜻한 식사 제공
넷. 장기근속자 포상
ㆍ리프레시 휴가 및 휴가비 지원
다섯. 직무교육 지원
ㆍ직무 관련 외부교육 아낌없이 지원
여섯. 기념일 지원
ㆍ생일, 출산 상품권 지급
일곱. 경조사 지원
ㆍ경조휴가 및 경조금
ㆍ자녀 입학 축하금
여덟. 여가활동 지원
ㆍ제휴 리조트 할인가 이용 가능
ㆍ사내 동호회 지원금

채용절차 및 기타 지원 유의사항

ㆍ고용형태 : 정규직 / 정규직의 경우, 입사 시, 3개월의 시용기간이 적용됩니다. (급여 100%)
ㆍ근무시간 : 주 5일 (월~금) 9:00 ~ 18:00 *시차출퇴근 선택 가능 (8:00 ~ 17:00)
ㆍ채용전형 : 서류전형>실무진면접>임원면접>처우 협의>최종합격
ㆍ입사지원 시,  추가 제출서류 :
- 포트폴리오(프로젝트 수행경험 포함 필수)
- 경력 지원 시, 경력기술서 포함 필수