Robotics Engineer

포지션 상세 정보

기술스택

C++
Python

주요업무

1. 로봇 작업 및 시스템 최적화
 • 로봇 작업의 Waypoint 기반 경로 생성 및 최적화 파이프라인 설계·개발
 • 관절 제한, 특이점, 속도·가속도 등 로봇 제약 조건을 고려한 Motion Planning 알고리즘 설계·구현
 • 작업 대상의 위치·자세 변화 및 충돌 가능성을 고려한 Waypoint 보정 및 경로 재최적화 알고리즘 설계·구현
2. 휴머노이드 국책 과제
 • 여유자유도 양팔 로봇 제어 연구 및 개발
 • 실제 산업에 적용 가능한 양팔 로봇 시스템 구축

자격요건

• 기계, 컴퓨터, 로봇공학 등 관련 전공 석사 이상 학위 취득자 또는 학사 학위 취득 후 관련 경력 2년 이상 보유하신 분
• 로봇 Manipulator의 경로 생성, Motion Planning 또는 Trajectory Optimization 관련 연구·개발 경험이 있는 분
• C++ 또는 Python 기반 소프트웨어 개발 경험이 있는 분

우대사항

• 로봇 시뮬레이터를 활용한 경로 검증 또는 로봇 작업 검증 경험이 있으신 분 
• 시뮬레이션 결과와 실제 로봇 동작 결과를 비교·검증한 경험이 있으신 분
• Isaac Sim, Genesis 등 로봇 시뮬레이터 활용 경험이 있으신 분
• 로봇 동역학 해석 및 Low-Jerk/Smooth Motion Generation 개발 경험이 있으신 분
• 로봇 벤더 SDK/API 연동 경험이 있으신 분
• 산업용 로봇, 협동로봇, 양팔 로봇, 휴머노이드 로봇 관련 경험이 있으신 분

복지 및 혜택

• 연 6일 유급병가 제공
• 야근 시 저녁 식대 지원
• 야근 시 교통비 지원 (밤 10시 반 이후 퇴근 시 안전하게 택시 타세요!)
• 출장용 법인차량 운영
• 자가 차량 이용 시, 유류비 실비정산
• 업무용 도서 구입비 지원
• 주말수당 / 출장수당 지급
• 정밀건강검진 지원
• 생일 시 오후반차 및 상품권 지급
• 기타 경조 휴가 및 경조금 지급 등

채용절차 및 기타 지원 유의사항

[근무 조건]
• 근무형태: 정규직(수습기간 3개월)

[채용 전형]
• 서류전형 - 1차 실무진 면접 - 2차 임원진 면접 - 레퍼런스 체크 - 최종결과 발표
위 절차는 기본 프로세스로 경우에 따라 추가 절차가 진행될 수 있습니다.

 [유의사항]
• 입사지원 서류에 허위사실이 발견될 경우 채용 확정 이후라도 채용이 취소될 수 있습니다.
• 지원자의 개인정보는 채용 절차 종료일로부터 최대 3년간 보관되며, 이후 지체 없이 파기됩니다.