휴머노이드 엔지니어 (석사 이상)

포지션 상세 정보

기술스택

C++
Python
PyTorch
TensorFlow
Robot Framework

주요업무

• 휴머노이드 로봇 동작 제어를 위한 강화학습 정책 설계 및 학습
1) Isaac Sim / Isaac Lab 또는 MuJoCo 기반 시뮬레이션 환경 구축
2) 보행, 균형 유지, 상반신 조작, 전신 모션 등 Task 설계
3) Domain Randomization, Sim-to-Real 전이 연구

• 모방학습(Imitation Learning) 파이프라인 개발
1) LeRobot 기반 teleoperation 데이터 수집 및 전처리
2) Behavior Cloning, Offline RL, 정책 파인튜닝
3) 멀티카메라 / 센서 데이터 처리 및 정책 입력 설계

• 학습된 정책의 실로봇 적용 및 성능 검증
1) ROS2 연동, 실시간 제어 파이프라인 구성
2) 정책 추론(inference) 최적화 (TorchScript, ONNX 등)
3) 안전성 및 안정성 검증

• 로봇 제어 알고리즘 개선 및 연구 성과 문서화
1) 실험 설계, 성능 지표 정의, 리포트 작성
2) 논문/특허/기술 문서 작성 (선택)

자격요건

• 로봇공학, 컴퓨터공학, 전기전자, 인공지능 등 관련 분야 석사 이상
• 강화학습 또는 딥러닝 기반 제어 연구 경험
• Python 기반 개발 역량 (PyTorch 필수)
• 로봇 시뮬레이터 사용 경험 : Isaac Sim / Isaac Lab / MuJoCo 중 1개 이상
• 기본적인 로봇공학 이해 : Kinematics / Dynamics / Control 개념
• Linux 환경 및 Git 사용 가능

우대사항

• 휴머노이드 또는 다관절 로봇 제어 경험
• 모방학습 또는 로봇 데이터셋 구축 경험 : LeRobot 사용 경험 / Teleoperation 데이터 수집 경험
• ROS / ROS2 기반 로봇 시스템 개발 경험
• Sim-to-Real 이전 경험
• GPU 서버 운영 및 대규모 학습 파이프라인 경험
• 논문 게재 또는 오픈소스 기여 경험

복지 및 혜택

1. 성과를 인정받고 함께 성장할 수 있도록,
• 스톡옵션 지급
• 성과급 지급

2. 자율적으로 근무하고 재충전할 수 있도록,
• 선택근무 제도 : 월 단위 출,퇴근시간을 자유롭게 선택 가능합니다. (07시~10시)
• 반반차 제도 : 반반차(2시간) 단위 연차 사용이 가능합니다.
• Refresh 휴가 : 입사일 당일 1일 지급 포함 연 5일의 유급휴가를 추가로 지급합니다.
• 임시공휴일 : 근로자의날 포함 모든 임시공휴일은 휴무입니다.

3. 모두가 행복하게 일할 수 있도록,
• 점심식대 지원 : 일 11,000원의 점심식대를 지원 합니다 (연 264만원 상당)
• 런치챗 제도 : 월 1회 새로운 동료와 단합을 위해 90분의 점심시간과 커피 비용을 지원합니다.
• 야근식대 및 교통비 : 야근시 야근식대 및 교통비를 지급합니다.
• 문화활동비 지원 : 워크샵, 회식 등 조직문화 활성화 비용 지원
• 생일, 명절 상품권 : 구정, 추석 및 생일을 맞이한 임직원에게 10만원의 상품권을 지급합니다.
• 자유로운 조직문화 : 대표님 포함 모든 임직원은 ~ 님으로 호칭하며 서로 존중하고 평등한 조직문화를 지향합니다.
• 자유로운 연차 사용

채용절차 및 기타 지원 유의사항

서류전형 ＞ HR 폰인터뷰 ＞ 1차 면접 ＞ 2차 면접 ＞ Reference Check ＞ 최종합격