Robotics Engineer

포지션 상세 정보

기술스택

C++
Python

주요업무

1. 로봇 작업 및 시스템 최적화
 • 로봇 시뮬레이션 기반의 최적 작업 경로 생성 파이프라인 설계 및 개발
 • 비정형 물체 및 환경에서의 vision-based 로봇 작업 시 필요한 적응형 모션 알고리즘 설계
    - 단위 작업 세그먼트 연결/전환 알고리즘
    - Singularity Avoidance, Smooth Motion Profile
    - 다차원 목적 함수 및 다중 제약 조건에 대한 로봇 시스템 최적화
2. Sim-to-Real
 • Isaac Sim/Genesis 등 GPU 가속 시뮬레이터 활용
 • 디자인된 로봇 제어 명령에 대한 실제 동작 오차/진동 등의 특성 예측 및 분석, 튜닝
 • System Identification/Calibration 기반, 시뮬레이션과 실제 로봇 작업의 편차를 최소화하는 방법론 설계 및 표준화
3. 휴머노이드 국책 과제
 • 여유자유도 양팔 로봇 제어 연구(MPC 등) 및 개발
 • 실제 산업에 적용 가능한 양팔 로봇 시스템 구축

자격요건

• 학력: 기계, 컴퓨터, 로봇공학 등 관련 전공 석사 이상 학위 보유자
• 경력: 석사 학위 취득 후 관련 분야 2년 이상
• Isaac Sim, Genesis 등 로봇 시뮬레이터를 활용한 최적화 연구 수행 경험이 있는 분
• 시뮬레이터 기반 소프트웨어 파이프라인 설계 및 개발 경험이 있는 분
• 소프트웨어 언어(C++, Python) 사용이 가능한 분

우대사항

• 로봇 시뮬레이터 기반 프로젝트(시뮬레이션-실로봇 비교 및 검증) 경험이 있으신 분 
• Keypoints/Poses 기반 경로 최적화 또는 제약 최적화 프로젝트 경험이 있으신 분 
• 로봇 동역학 해석 및 Low-jerk, Smooth Motion Generation 개발 경험이 있으신 분 
• C++ 기반 로봇 애플리케이션 및 플래닝 소프트웨어 개발 경험이 있으신 분 (벤더 SDK/API 연동 포함)
• CUDA 프로그래밍/PyTorch 등 GPU 가속 및 AI 모델 활용 경험이 있으신 분 

복지 및 혜택

• 연 6일 유급병가 제공
• 야근 시 저녁 식대 지원
• 야근 시 교통비 지원 (밤 10시 반 이후 퇴근 시 안전하게 택시 타세요!)
• 출장용 법인차량 운영
• 자가 차량 이용 시, 유류비 실비정산
• 업무용 도서 구입비 지원
• 주말수당 / 출장수당 지급
• 정밀건강검진 지원
• 생일 시 오후반차 및 상품권 지급
• 기타 경조 휴가 및 경조금 지급 등

채용절차 및 기타 지원 유의사항

[근무 조건]
• 근무형태: 정규직(수습기간 3개월)

[채용 전형]
• 서류전형 - 1차 실무진 면접 - 2차 임원진 면접 - 레퍼런스 체크 - 최종결과 발표
위 절차는 기본 프로세스로 경우에 따라 추가 절차가 진행될 수 있습니다.

 [유의사항]
• 입사지원 서류에 허위사실이 발견될 경우 채용 확정 이후라도 채용이 취소될 수 있습니다.
• 지원자의 개인정보는 채용 절차 종료일로부터 최대 3년간 보관되며, 이후 지체 없이 파기됩니다.