[자율주행로봇] 소프트웨어 엔지니어

포지션 상세 정보

기술스택

C++
Git
GitHub
Java
JavaScript
Linux
SW
React Navigation
Localytics
Pathfinder

주요업무

• AMR Core 소프트웨어 아키텍처 설계 및 기술 리딩 (C++)
• 로봇 주행 제어 모듈 개발 (Navigation, Localization, Path Planning)
• SLAM, Localization, Path Planning 알고리즘 적용 및 시스템 통합
• 실시간 제어 로직 및 상태 관리 시스템 설계/개발
• 센서 데이터 처리(LiDAR, IMU, Encoder 등) 및 제어 연동 개발
• 다수 로봇 환경을 고려한 안정적 소프트웨어 구조 설계
코드 리뷰 및 개발 프로세스 개선, 기술 방향성 수립

자격요건

• 로봇/임베디드/시스템 소프트웨어 개발 경력 5년 이상
• C++ 기반 대규모 프로젝트 설계 및 개발 경험 (필수)
• Linux 환경 개발 경험
• ROS 기반 로봇 소프트웨어 개발 경험
• SLAM, Localization, Path Planning 관련 이해 또는 개발 경험
• 실시간 제어(PID 등) 또는 Motion Control 개발 경험
• 객체지향 설계 및 소프트웨어 아키텍처 설계 경험
• Git 기반 협업 경험

우대사항

• AMR/AGV 등 자율주행 로봇 개발 경험
• 외부 설비(PLC, 자동문, 충전기 등) 연동 경험
• CI/CD 및 자동화 테스트 환경 구축 경험
• 대규모 로봇 시스템 운영 또는 상용화 경험

복지 및 혜택

• 리프레시 : 연차, 반차
• 급여제도 : 퇴직연금, 4대 보험
• 지원금/보험 : 건강검진, 체력단련실운영, 복지카드/포인트
• 출퇴근 : 통근버스 운행, 주차장제공
• 교육/생활 : 점심식사 제공, 저녁식사 제공, 사내동호회 운영, 간식 제공, 식비 지원, 음료제공(차,커피)
• 근무 환경 : 휴게실, 회의실, 공기청정기, 카페테리아, 노트북, 사무용품 지급, 안마실/안마의자

채용절차 및 기타 지원 유의사항

• 접수방법 : 사람인 입사지원 
• 전형절차 : 서류전형 → 1차면접 → 2차면접 → 최종합격

* 입사지원 서류에 허위사실이 발견될 경우, 채용확정 이후라도 채용이 취소될 수 있습니다.
* 모집분야별로 마감일이 상이할 수 있으니 유의하시길 바랍니다.