Application SW 개발

포지션 상세 정보

기술스택

C++
RTOS
Java
JavaScript
SW

주요업무

- 로봇 핸드의 관절, 손가락 움직임 및 Grasping 모션 동작 기술 개발
- 로봇 핸드 손가락/관절 최적 경로 계산 및 충돌 회피 기능 구현
- 물체 파지시 센서 데이터 획득 및 Aanalysis
- 멀티 모달 센서를 활용한 모션 명령 전달 피드백 루프 구현
- 시뮬레이션 환경 구축 (디지털 트윈 환경 구성)
- 기존 핸드 및 센서 시스템 연동을 위한 API 사용 및 적용

자격요건

ㆍ학력 : 학사 이상(컴퓨터공학/로봇공학 전공)
ㆍ경력 : 6년 이상(석사의 경우 3년 이상 개발 경험 필수)
ㆍ필수기술
  - 최소 1개 이상의 프로그래밍 역량 (Java, C++, JavaScipt 등)
  - 운영체제 기본 개념 및 데이터 베이스(SQL, 정규화 등) 구성 경험
  - Git 등 형상 관리 및 IDE 개발 환경 경험

우대사항

ㆍ관련 전공 석사 또는 박사 이상 학위 보유자
ㆍOS 환경에서 등을 활용한 사용자 친화적 UI 개발 경험
ㆍAPI(SDK) 활용한 시스템 설계 경험
ㆍPython/Linux 활용 경험
ㆍ로봇 제어SW 개발/활용 경험 (OLP, ROS 등)

복지 및 혜택

ㆍ원익로보틱스의 문화
  - 시차출퇴근제 : 8~10시, 30분 단위로 원하는 시간에 출근
  - 자유로운 연차/반차 사용
  - 매월 마지막주 금요일 Family Day (1시간 조기퇴근)
  - 영어 닉네임제 사용
  - 자유복장, 회식강요 안함
  - 사내 동호회 지원

 ㆍ근무환경
  - 아침/점심/저녁식사 및 간식 제공
  - 각종 커피 및 음료 지원(사내 카페테리아 운영)
  - 사내 헬스장 운영
  - 자녀학자금 지원
  - 신규입사자 최고 성능 노트북, 웰컴키트 제공
  
ㆍ특별한 지원
  - 생일/출산 축하 선물
  - 명절 선물 지급
  - 임직원 건강검진 지원(만 40세 이상)
  - 각종 경조휴가 및 경조금

채용절차 및 기타 지원 유의사항

[전형절차]
서류전형 > 1차면접 > 2차면접 > 채용검진 > 최종합격

※ 1차면접 합격자에 한하여 인적성검사 실시하며
2차면접 통과 시, 레퍼런스 체크(평판조회)를 진행합니다.

[제출서류] 
이력서 및 경력기술서