2D/3D Perception & Guidance Engineer

포지션 상세 정보

기술스택

C++
PyTorch
TCP/IP
CUDA
WSL
Transformers

주요업무

1. 2D/3D Perception 연구·개발
 • Detection, Segmentation 등 2D Vision 모델 연구·개발
 • RGB, Depth, Point Cloud 데이터를 활용한 3D 인지 모델 연구·개발
 • Multi-modal Perception 기반 2D/3D 융합 인지 모델 개발
 • Vision Foundation Model 기반 대규모 Vision Backbone Network 연구·개발
2. Vision 기반 로봇 Guidance 알고리즘 개발
 • 로봇 작업을 위한 3D 위치 및 자세 추정(Object Pose Estimation) 알고리즘 개발
 • Point Cloud 기반 3D Registration 및 Geometry Optimization 알고리즘 개발
 • Vision 기반 로봇 작업 위치 계산(Guidance) Pipeline 설계 및 구현
 • Gaussian Splatting, Neural Rendering 등 렌더링 기반 3D 표현 및 Reconstruction 기술 연구·개발
 •  실제 산업 환경에서 발생하는 인식 오류 및 Reconstruction Failure를 분석하고, 강건한 알고리즘 개선
3. Vision Pipeline 및 시스템 개발
 • Perception  Geometry  Guidance로 이어지는 Robot Vision Pipeline 설계 및 구현
 • Large-scale 데이터 기반 학습 및 평가 Pipeline 구축
 • 실제 환경에서 동작하는 Production-level Vision 시스템 개발 및 성능 최적화
 • Multi-modal Perception 모델의 학습, 평가 및 Inference Pipeline 구축

자격요건

• 경력: 무관
• Detection, Segmentation 등 딥러닝 기반 인지 모델 연구·개발 경험이 있는 분
• Python 또는 C++을 활용한 개발 경험이 있는 분
• PyTorch, TensorFlow 등 딥러닝 프레임워크 사용 경험이 있는 분
• Computer Vision 및 3D Geometry에 대한 기본적 이해가 있는 분

우대사항

• Vision Foundation Model 또는 Large-scale Vision Model 연구·개발 경험이 있으신 분
• Self-Supervised Learning, Contrastive Learning 연구·개발 경험이 있으신 분
• Point Cloud 처리 및 3D Vision 개발 경험이 있으신 분 (Open3D, PCL 등)
• Object Pose Estimation, Point Cloud Registration 경험이 있으신 분
• Gaussian Splatting, Neural Rendering 등 3D 렌더링 기반 표현 기술 경험이 있으신 분
• Multi-modal Perception 또는 2D/3D 융합 모델 연구·개발 경험이 있으신 분
• 로봇 비전 또는 로봇 비전 시스템 개발 경험이 있으신 분
• 대규모 데이터 기반 모델 학습 및 실험 경험이 있으신 분
• Git을 활용한 코드 협업 경험이 있으신 분
• 팀원 및 타 분야의 실무자와 원활한 커뮤니케이션 및 의사결정이 가능하신 분

복지 및 혜택

• 연 6일 병가 제공
• 야근 시 저녁 식대 지원
• 야근 시 교통비 지원 (밤 10시 반 이후 퇴근 시 안전하게 택시 타세요!)
• 출장용 법인 차량 운영
• 자가 차량 이용 시, 유류비 실비정산
• 업무용 도서 구입비 지원
• 주말수당 / 출장수당 지급
• 정밀건강검진 지원
• 생일 시 오후반차 및 상품권 지급
• 기타 경조 휴가 및 경조금 지급 등
• 사내 세미나 및 스터디 운영

채용절차 및 기타 지원 유의사항

[근무 조건]
• 근무형태: 계약직(수습기간 3개월) 채용 후, 평가를 통해 정규직 전환
수습기간 중 급여는 100% 지급하며, 수습기간은 정규직 전환 시 근속기간에 포함

[채용 전형]
• 서류전형 - 1차 실무진 면접 - 2차 임원진 면접 - 레퍼런스 체크 - 최종결과 발표
위 절차는 기본 프로세스로 경우에 따라 추가 절차가 진행될 수 있습니다.

 [유의사항]
• 입사지원 서류에 허위사실이 발견될 경우 채용 확정 이후라도 채용이 취소될 수 있습니다.
• 지원자의 개인정보는 채용 절차 종료일로부터 최대 3년간 보관되며, 이후 지체 없이 파기됩니다.