[전문연구요원]로봇 시스템 비전 소프트웨어 엔지니어

포지션 상세 정보

기술스택

C++
Docker
Git
Python
Ubuntu
OpenCV

주요업무

• Vision-Robot System SW 설계 및 개발
• 멀티 프로세싱, 멀티 스레딩, 멀티 컨테이너, ROS2 기반의 개발 환경
• 하드웨어(camera, robot 등) 의 인터페이스 개발 및 통신 프로토콜 구현
• AI 모델을 활용한 3D 객체 인식 알고리즘 개발
• 기술 문서 작성 및 유지관리

자격요건

• 3년 이상의 실무 경력이 있는 자
• 3D 센서 데이터 기반 비전 알고리즘 개발 경험자
• Python 및 C++ 프로그래밍에 능숙하며, 실제 시스템 개발 경험이 있는 자
• 자기 주도적이며 원활한 커뮤니케이션 능력을 갖춘 자
• 협업을 중요하게 여기고, 팀원·타 부서와 기민하게 소통할 수 있는 자
• 버전 관리 시스템(Git 등) 이해 및 사용 경험이 있는 자
• 국내외 출장에 결격 사유가 없는 자

[기술 스택]
• 프로그래밍 언어: Python, C++
• 로봇 운영체제: ROS2
• 운영체제 및 개발환경: Jetson, Ubuntu, Docker
• 컴퓨터 비전 라이브러리: OpenCV
• 버전 관리: Git

우대사항

• 관련 분야(컴퓨터 과학, 전기·전자공학 등) 석사 학위 이상 소지
• 비전 기반 산업용 6축 다관절 로봇 활용 프로젝트 경험
• AI 비전 알고리즘 활용 경험
• 다양한 device(camera, board, controller) 연동 경험
• modern C++ 사용자
• Unit Test, TDD, OOD 기반 소프트웨어 개발 경험

복지 및 혜택

[몰입환경] 
• 수평적이고 자율적인 조직문화 
  '자율과 책임'의 원칙을 가지고, 대표부터 인턴까지 모두 '님' 호칭을 사용하며 수평적이고 존중 기반의 문화를 지향해요. 
  모든 팀원이 주도적 / 자율적으로 일하며, 열린 소통으로 함께 성장하는 문화를 만들어나가요. 
• 허먼밀러 의자  
   오랜 시간 앉아서 몰입하는 구성원들의 허리 보호를 위해 세계 1등 최고급 의자 허먼밀러를 제공해요.
• 데스커 모션데스크 
  앉아서도 사용하고, 서서도 사용할 수 있도록 높낮이 조절이 가능한 데스커 모션데스크를 제공해요. 
• 쾌적하고 세련된 업무공간 
  아이벡스 단독 건물인 양재 신사옥은 쾌적한 업무공간을 자랑해요. 
• 교육비 지원 
  관련 분야의 원하는 교육 및 세미나, 도서비를 지원해드려요. 

[라이프] 
• 유연한 출퇴근 
  (코어타임: 10:30~16:30) 코어타임을 제외하고 자유롭게 출근하고 퇴근해요. 
• 자유로운 휴가‍ 
  휴가를 사용할 때 이유를 묻지 않고, 자유롭게 사용할 수 있어요. 
• 필요에 따른 재택근무 
  업무 몰입과 집중을 위해 재택근무가 필요한 날이 있다면, 같이 일하는 동료들과 조율하여 재택 근무를 할 수 있어요. 
• 점심, 저녁 제공 
  점심은 물론, 혹시 늦은 시간까지 업무하게 된다면 저녁까지 모두 지원해요. (월 50만원 개인 법인카드 제공) 
• 무제한 간식 제공 
  간식도 무제한으로 제공해드려요. 언제든 카페인과 당 충전! 
• 휴게 공간 
 양재 사옥은 3층 전체가 라운지에요! 테라스에서 광합성도 가능해요.  포커스룸을 비롯해, 안마의자가 있는 독립된 1인 휴식 공간, 2층 침대가 있는 리프레시룸도 있어요. 
• 경조사비 지원
   경조사비, 화환, 경조휴가 지원해드려요.
• 명절 및 생일 선물 
  열심히 일해준 구성원들에게 감사하는 마음을 담아 가족들과 따뜻한 시간을 보내실 수 있도록, 
  명절 및 생일에 각 10만원 상품권을 제공해 드려요. 
• 동호회 활동‍ 
  골프, 레포츠, 볼링, 보드게임, 복싱, 문화 등 다양한 취미활동을 회사의 지원을 받으며 동료들과 즐거운 시간을 보낼 수 있어요. 
• 이외에도, 주기적으로 랜덤으로 조를 편성하여 다양한 부서의 팀원들과 어울릴 수 있는 '하모니'와 같은 커뮤니티 활동부터, 월 5만원씩 지원되는 '회식비', 신규입사자 축하 선물 (3개월 수습기간 후 가족분들께 프리미엄 과일바구니 발송) 까지 다양한 지원이 있어요. 

[건강] 
• 필라테스 강습 
  강사를 주 2회 직접 초빙하여 근무시간 중에 3:1로 필라테스 강습을 시켜줘요. 
  만성 피로 및 거북 목, 굽은 허리 아이벡스에서 다 고쳐드려요! 
• 종합 건강검진 
  본인 및 가족(1인)의 종합 건강검진을 무료로 지원해드려요.  

채용절차 및 기타 지원 유의사항

[전형절차]
1) 1차 코딩테스트
2) 2차 스크리닝 면접 (온라인)
3) 3차 심층면접
3) Culture 면접
4) 합류