로봇 제어 · 학습 기반 제어 연구원

포지션 상세 정보

기술스택

C
C++
MATLAB

주요업무

본 포지션은 AI 기반 양팔 로봇 및 정밀 조립 자동화 시스템을 위한 제어 알고리즘 및 학습 기반 제어 기술을 연구·개발합니다.
단순 연구에 그치지 않고, 실제 제조 현장에 적용 가능한 수준의 제어 기술을 제품화하는 역할을 수행합니다.
									
• 로봇 제어 알고리즘 연구/개발									
 - 양팔 로봇 및 매니퓰레이터의 동역학 모델 기반 제어 및 시뮬레이션									
 - 직접/간접 토크 기반 제어, 힘/임피던스/하이브리드 제어 알고리즘 개발									
 - 강화학습(RL), 모션 프리미티브, 행동 모사 기반 제어 알고리즘 연구									
 - 정밀 조립·체결 작업을 위한 고정밀 제어 전략 설계									
 - 실제 제조 환경의 불확실성(오차, 외란, 접촉 변화)을 고려한 강인 제어 설계
									
• 학습 기반 제어 및 로봇 지능화									
 - 시각·촉각·힘 정보 기반 행동 정책 학습
   소량 데이터 기반 빠른 적응(Few-shot / Fine-tuning) 제어 알고리즘 개발									
 - 다중 태스크/다중 공정에 적용 가능한 범용 제어 구조 설계									
 - 시뮬레이션–리얼 갭(Sim-to-Real) 최소화를 위한 학습 전략 수립	
								
• 제어 소프트웨어 및 시스템 구현									
 - 실시간 로봇 제어 알고리즘 구현 (C/C++)									
 - 실험·검증을 위한 제어 프레임워크 및 테스트 환경 구축									
 - FSM 기반 로봇 동작 시퀀스 및 공정 로직 설계									
 - 로봇 시스템 전반(비전, 주변 장치, 지그)과의 인터페이스 설계

자격요건

• 로봇, 제어, 기계, 전기, 메카트로닉스, 인공지능 관련 전공 박사 학위 이상									
• 관련 분야 경력 5년 이상 (박사 후 연구원, 기업 R&D 경력 포함)									
• 로봇 동역학, 제어 이론에 대한 탄탄한 이해									
• C/C++ 및 Matlab 기반 제어 알고리즘 구현 경험									
• 실제 로봇 시스템을 대상으로 한 실험·검증 경험									

우대사항

• 로봇 조립, 체결, 접촉 기반 작업 경험									
• 양팔 로봇 또는 다자유도 매니퓰레이터 제어 경험									
• Sim-to-Real, 도메인 랜덤화, 데이터 효율화 기법 경험									
• 제조 현장 PoC 또는 양산 적용 경험									
• 영어 논문 작성 및 기술 커뮤니케이션 가능자									

[안내사항]
• 본 포지션은 연구직이면서 동시에 제품 책임이 수반되는 핵심 포지션이기에, 채용 단계에서 기술 인터뷰 및 과제가 진행될 수 있습니다.

복지 및 혜택

플라이퍼(Plaifer)는 이렇게 일합니다
Possibility First | 안 되는 이유보다 되는 방법을 먼저 찾습니다.
• 어렵고 불확실한 상황일수록 가능성을 향해 고민합니다. 포기하지 않고 계속 방법을 찾는 사람이 결국 문제를 해결합니다.

My Game | 내 일처럼 움직이고, 내 결과로 만들어냅니다.
• 시키는 일이 아니라 내 것이기에 더 깊이 고민하고, 더 잘해내려 합니다. 
스스로 판단하고 주도적으로 움직이며, 그 과정과 결과를 온전히 끌어안습니다.

Worth the Pay | 고객이 기꺼이 돈을 낼 만한가를 스스로 묻습니다.
• 고객에 집착하고, 제품에 집착합니다. 내가 만드는 것이 고객의 진짜 문제를 해결하는지, 
그 질문을 멈추지 않는 것이 우리가 좋은 제품을 만드는 방식입니다.

Tiki-Taka | 탁월한 동료와 함께, 서로가 서로를 더 낫게 만듭니다.
• 뛰어난 사람들이 모여 서로를 자극하고, 아는 것을 기꺼이 나눕니다. 
동료를 존중하고 솔직하게 소통하는 것이 팀 전체의 수준을 끌어올립니다.

Last 5% | 차이를 만드는 마지막 5%를 완성합니다. 
• 95%는 누구나 닿습니다. 우리는 거기서 멈추지 않습니다. 
끝까지 가보는 집착과 노력이 쌓일 때, 그 5%가 진짜 차이를 만들고 우리의 성공이 됩니다.

[일하는 문화]
• "~님" 호칭을 사용해 서로를 존중하며 일하고 있어요.
• 서로 밝게 인사하며 함께 긍정적인 분위기를 만들어 가고 있어요.
• 불필요한 회의를 최소화하고, 업무에 집중할 수 있는 환경을 지향해요
• 어떤 고민이든 리더 혹은 CEO와 언제든 자유롭게 1on1 미팅을 할 수 있어요.

[일하는 환경]
• 선택적 근로시간제를 운영하고 있어요. 코어타임(10:00 ~ 16:00) 외 시간은 자유롭게 출퇴근 가능해요.
• 점심시간은 70분으로 여유롭게 식사와 휴식을 즐기실 수 있어요.
• 연차, 반차 등의 휴가는 구성원의 자율과 책임을 기반으로 운영하고 있어요.
• 정자역(신분당선 & 분당선)에서 1분 거리인 '킨스타워'에서 일해요.
• 사내 휴식 공간에 다양한 음료와 간식을 제공해 드리고 있어요.

[혜택 및 복지]
• 장기근속자를 위한 리프레시 휴가를 제공해요. (2년 이상 5일 / 5년 이상 10일 / 10년 이상 30일)
• 생일을 맞이한 플라이퍼에게 케이크와 조기 퇴근(오후 3시 퇴근)을 지원해요.
• 가족들과 함께 풍성한 날을 위한 명절 선물을 제공해 드려요.
• 플라이퍼를 위한 특별한 종합 건강 검진 프로그램을 지원해 드려요. (건강검진 반차 별도 제공)
• 플라이퍼의 추천으로 인재가 합류하면 인센티브 100만원을 지급해요. (수습기간 이후)
• 국내 및 해외 특허출원/등록 시 보상금(50만원)을 지원해 드려요.
• 늦은 시간까지 근무하게 될 경우 야근 식비 및 야근 교통비를 지원해 드려요.

채용절차 및 기타 지원 유의사항

1. 서류 전형 (이력서, 자기소개서, 포트폴리오,과제 등)
2. 면접 및 컬처핏 면접 동시 진행 (1~2시간 소요 예정)
3. 최종 합격 및 처우 협의
※ 서류는 자율 형식 (양식 및 분량 무관)입니다. 압축하지 말고 URL 또는 PDF 형식으로 제출해 주세요
※ 본 포지션은 연구직이면서 동시에 제품 책임이 수반되는 핵심 포지션이기에. 채용 단계에서 기술 인터뷰 및 과제가 진행될 수 있습니다.