R&BD사업본부 피지컬 AI VLA 기반 로봇 제어 연구개발자

포지션 상세 정보

기술스택

C++
Python
PyTorch
TensorFlow
Ajax
CUDA
ROS
Transformers

주요업무

- 멀티모달 모델 설계 및 학습: ViT(Vision Transformer), LLM(대형 언어 모델)을 결합하여 로봇의 제어 정책(Policy)을 생성하는 모델 구조 설계
- 데이터 파이프라인 구축: 로봇 조작 데이터(Teleoperation), 시뮬레이션 데이터, 유튜브 등 대규모 비디오 데이터를 학습 가능 형태로 가공
- Sim-to-Real 전이 연구: 가상 환경(Isaac Gym 등)에서 학습된 지능을 실제 물리 로봇에 오차 최소화해 적용하는 기술 개발
- 실시간 추론 최적화: 거대한 파라미터를 가진 VLA 모델이 로봇의 제어 루프 내에서 실시간으로 구동되도록 경량화 및 가속화

자격요건

- 컴퓨터공학(CS), 전기전자공학(EE), 로봇공학 또는 기계공학(AI/제어) 등 석사 학위 이상 취득 후 해당 직무분야 관련 2년 이상 경력자
- PyTorch 또는 JAX 등 프레임워크 숙련, Transformer 기반 모델 경험자 (Attention 메커니즘, Tokenization, 고성능 컴퓨팅(HPC) 기반의 분산 학습)
- Reinforcement Learning, RLHF(사람의 피드백 기반 강화학습), 모방 학습(Imitation Learning) 등 로봇 제어 정책 최적화 기술 보유자
- Kinematics(기하학), Control Theory(제어이론), 센서 퓨전 등에 대한 로보틱스 관련 경험자	
									
									
									
									

우대사항

- 시각과 언어를 토큰화하여 통합하는 임베딩 기술, 시각-언어 정렬(Alignment) 경험자						
									
									
									

복지 및 혜택

- 자기 계발비 150만원(연간)
- 건강, 의료 복지비 연간 100만원 (연간)
- 개발직 연구수당 별도 지급
- 본인 및 가족 1인 건강검진 지원
- 인센티브 및 자격 수당
- 경조휴가 및 특별휴가 지원
- 중식(사내 식당, 식권) 및 간식 제공
- 사내 카페(간식, 음료, 안마의자 등) 무료 운영
- 패밀리데이(매월 셋째주 금요일 12시 퇴근) 운영 
- 주차장 주차비 지원 제도 운영
- 골프, 리조트 회원권 운영
- 유연근무제(재택, 시차출퇴근제 등) 운영
- 사내 문고 운영
- 동호회 운영
- 중소기업취업청년소득세감면 등 청년 정부 사업 가능
- 경조사 및 명절/기념일 지원 등

채용절차 및 기타 지원 유의사항

ㆍ적격자가 없을 경우 선발하지 않을 수 있으며, 전형결과는 개별 통지함
ㆍ제출된 서류상의 기재 착오, 누락, 서류 미비 및 연락불능 등으로 인한 불이익은 응시자의 책임으로 함
ㆍ최종합격자 결정 이후 채용 신체검사 및 신원조회 등을 할 수 있으며(비용은 법인부담)
    그 결과 부적합 사유가 발생할 경우 채용을 취소 함
ㆍ온라인으로 제출된 채용 관련 서류는 반환하지 않고, 채용 절차 완료 후 폐기함
ㆍ「채용절차의 공정화에 관한 법률」제11조에 따라 지원자는 제출한 채용서류의 반환을 청구 할 수 있음
    - 반환대상 : 채용서류 반환청구서 제출자(고용노동부지정서식 참조)
    - 청구기간 : 채용완료일로부터 14일 이내
    - 기타사항 : 반환 청구기간이 지난 경우 또는 채용서류를 반환하지 아니한 경우 「개인정보 보호법」에 따라 채용서류를 파기함