Senior AI Engineer(E2E 자율주행)

포지션 상세 정보

기술스택

C
C++
Python
PyTorch
Rust

주요업무

• End-to-End AV 2.0을 위한 VLM/MLLM, VLA 계열 모델 연구 및 개발
• 다양한 학습 방법론 SFT, RFT (e.g., GDPO, GRPO) 및 WGM, 3DGS 월드 모델 및 시나리오 적용을 통한 
­<span style="color: #FFFFFF">• </span>정교한 주행 행동 구현 및 장기적 의사결정 성능 고도화
• Pre-training 및 Post-training 전반의 학습 전략을 리드하고, RLHF, DPO 등의 선호도 기반 최적화와 인스트럭션 튜닝을 통해
<span style="color: #FFFFFF">• </span>모델의 동작 방식 고도화
• 학습 및 평가를 위한 고품질 데이터셋 확보에 지속적인 우선순위를 둡니다. 이를 위해 데이터 큐레이션, 데이터 강화,
<span style="color: #FFFFFF">• </span>필터링 파이프라인 연구 개발
• 시뮬레이션(Open/Closed-loop)부터 실차 테스트까지 다양한 환경에서의 성능 검증을 통해 자율주행 모델의 일반화 성능 및 
<span style="color: #FFFFFF">• </span>안정성 확보

자격요건

• 컴퓨터공학 또는 관련 분야 석사 학위 소지자, 혹은 그에 준하는 실무 경력을 보유하신 분
• 자율주행 및 로보틱스 분야에서 딥러닝 모델의 연구 및 구조 설계 관련 4년 이상의 경력이 있으신 분
• 다양한 실제 환경의 복잡한 문제 해결을 위해 SFT, RFT 적용해 본 실무 경험이 있으신 분
• 트랜스포머 기반 아키텍처(VLA, VLM 등)에 대한 전문가 수준의 지식이 있으신 분
• Python, Rust 프로그래밍 역량 및 PyTorch / JAX 활용 능력이 있으신 분
• Multi-GPU 및 Multi-node 기반의 분산 학습 환경 구축 및 모델 최적화 경험이 있으신 분
• 공통의 목표 달성을 위해 팀과 원활하게 협업하고 소통할 수 있는 역량이 있으신 분

우대사항

• VLM/MLLM, VLA 모델을 실제 차량에 적용해본 경험이 있으신 분
• VLA 기반 모델의 아키텍처 설계부터 대규모 학습, Nvidia 엣지 디바이스 상의 고성능 배포까지 모델 개발 전 과정에 대한
<span style="color: #FFFFFF">• </span>실무 경험을 보유하신 분
• CVPR, ECCV, ICCV, ICLR, NeurIPS 등 주요 학회 논문 게재 경험이 있으신 분
• CUDA Graph 최적화를 통해 CPU 오버헤드를 최소화하고, VLA 및 VLM 모델의 실시간 추론 성능을 확보해 본 
<span style="color: #FFFFFF">• </span>실무 경험이 있으신 분
• Embodied 자율주행을 위한 CoT/CoC 데이터 큐레이션 파이프라인 및 자동화된 검증 시스템 설계 및 구현 경험이 있으신 분
• AV Challenge 참여 경험이 있으신 분 (e.g., Autonomous Grand Challenge 2025)

복지 및 혜택

<b>업무환경·장비</b>
• 8시~11시 사이 자율 출근 가능
• 업무에 필요한 최신 기기 제공
• 점심, 저녁 무제한 식대 지원
• 회사 인근 주차장 이용 지원
• 택시비 지원


<b>건강·웰빙</b>
• 매년 건강검진 금액 지원
• 경조사 발생 시 경조휴가·경조금 지원
• 설·추석 등 명절 선물 제공
• OTT 등 구독 서비스 지원
• 중소 기업 청년 소득세 감면 지원


<b>성장·전문성 지원</b>
• 업무 관련 도서 구매 지원
• 외부 교육·세미나 참가 지원
• 팀 워크숍 비용 지원
• 특허 등록 지원
• 내부 인재 추천 포상금 지급


<b>문화·커뮤니티</b>
• 매월 사내 동호회 Activity Day 운영
• 직원 간 교류를 위한 랜덤 런치 모임
• 2년, 3년 장기 근속자 대상 기념 선물 제공

채용절차 및 기타 지원 유의사항

<b>[채용 절차]</b>
• 서류 평가 > 1차 면접 > 2차 면접 > 처우 협의 > 최종 합격

<b>안내사항</b>
• 1차 인터뷰 시 하기의 3개의 논문 중 하나를 선택 하여 15~20분 가량 이야기를 나누는 시간이 있습니다. 
<span style="color: #FFFFFF">• </span>인터뷰 대상자는 아래 논문 중 1개를 사전에 읽고 와주시기 바랍니다.
　　• π0: A Vision-Language-Action Flow Model for General Robot Control
　　• EMMA: End-to-End Multimodal Model for Autonomous Driving
　　• VADv2: End-to-End Vectorized Autonomous Driving via Probabilistic Planning
　　• Towards Efficient and Effective Multi-Camera Encoding for End-to-End Driving
　　• Alpamayo-R1: Bridging Reasoning and Action Prediction for Generalizable Autonomous Driving in the 
　　<span style="color: #FFFFFF">• </span>Long Tail

<b>[제출 서류]</b>
• 이력서 또는 경력기술서
• 포트폴리오

<b>[근무 조건]</b>
• 근무 형태: 정규직(수습기간 3개월)
• 근무지: 서울시 서초구 강남대로 311, 드림플러스
• 근무시간: 유연근무제(코어타임 11:00~17:00 외 탄력적 출퇴근)