로봇 SW 제어 엔지니어

포지션 상세 정보

기술스택

C++
Linux
Python
WebRTC
MCU
ROS

주요업무

•실시간 제어 시스템 개발: 네트워크가 불안정해도 사람의 의도를 로봇의 정확한 동작으로 바꾸는 저지연 알고리즘 개발									
•하이브리드 자율성 구현: 원격조작과 AI 모드 사이를 자연스럽게 넘나들며, 사람과 AI 모두의 장점을 살린 최적 성능 구현									
•현장 최적화 시스템 구축: 햇빛, 날씨, 작물 상태가 계속 바뀌는 농업 환경에서도 안정적으로 돌아가는 견고한 시스템 구축									
•미래 아키텍처 설계 : 복잡한 농업 작업을 대비해 단일 로봇팔에서 듀얼 로봇팔로 진화하는 시스템 설계	
								
※ 1년 내 함께 달성하고자 하는 목표

입사 후 3개월 : 500ms 미만 지연시간의 상용 수준 원격조작 시스템 개발 참여
입사 후 6개월 : 수확 작업에 필요한 제어 알고리즘 구현
입사 후 12개월 : 사람과 AI 시스템 간 매끄러운 제어권 이양 로직 구현
									
※ 아이오크롭스의 로봇 개발 여정 살펴보기

온실에서 굴러가는 농업 로봇의 꿈 ‘헤르마이(HERMAI)’ 예찰 로봇의 시작 : https://blog.iocrops.com/journey-of-building-the-hermai-robot
농업 로봇의 핵심 기술 : 피지컬 AI, 컴퓨터 비전, 라이다(LiDAR)가 만드는 스마트팜의 미래 : https://blog.iocrops.com/agricultural-robot-core-technologies"

자격요건

•제어 이론을 이해하고 계신 분 : 회로이론, 최적제어, 제어 시스템 등									
•상용 매니퓰레이터 실무 경험을 가지신 분 : 협동 로봇, 스카라 로봇									
•1년 이상의 상용 제어 시스템 구축 경험을 가지신 분									
•시스템 프로그래밍이 숙련되신 분 :  ROS2, C++/Python									
•단순 구현을 넘어 핵심 문제를 찾아내고, 근본적인 해결책을 만들 수 있는 문제 해결형 인재									
•온실 환경에서의 테스트를 즐기는 현장형 인재									
•기술로 농업을 어떻게 바꿀 수 있을지 진심으로 궁금하고, 기여하고 싶어하는 분									
•농업 워크플로우를 이해하려는 열정이 있으신 분									

우대사항

•로봇 경진대회에서 입상하셨던 경험이 있으신 분									
•저지연 네트워킹을 경험하신 분 (WebRTC, 실시간 스트리밍, RT Linux)									
•AI/ML 전문가와 협업을 해보신 분									
•모바일 로봇 개발을 경험해보신 분									
•MCU를 활용한 제어 시스템을 경험해보신 분									

복지 및 혜택

# 아이오크롭스의 업무 환경
• 유연근무제 | 오전 8~11시에 출근하고, 8시간 근무 후 자율적으로 퇴근해요.
• 휴가 사용 | 연차/반차/반반차 휴가는 눈치 보지 않고 자유롭게 사용해요.
• 식비 전액 지원 | 밥값 고민 없이 맛있게 먹고 열심히 일해요.
• 간식 무한 제공 | 내가 먹고 싶은 간식으로! 일하다 당 떨어지는 일 없게 해요.
• 업무용 장비 지원 | 직군 상관없이 모두에게 노트북, 모니터 등 최신 IT 장비를 지원해요.
• 법인카드 제공 | 식비, 사무용품 구매 등 업무에 필요한 비용을 법인카드로 편하게 결제해요.
• 교육 지원 | 업무에 도움이 되는 책∙강의∙컨퍼런스 등 구매 및 참석을 지원해요.
• 명절 선물 | 더욱 풍성하고 행복한 명절을 보내셨으면 하는 마음을 담아 명절 선물을 드려요.
• 출산/육아제도 | 출산, 육아 관련 휴가 및 휴직, 단축근무의 사용을 보장하고, 출산 선물을 드려요!
• 장기근속 리프레쉬 휴가 | 회사와 오랜 시간 함께 달려오신 팀원들께 몸과 마음을 재충전할 수 있는 시간을 드려요. (3년마다 부여)
• 생일휴가 | 생일에는 소중한 사람들과 더 길게 행복한 시간을 보내세요.
• 생장위크 | Great Agreator들이 함께 성장하는 방법! 반기마다 진행되는 피드포워드(Feed-Forward)를 통해 서로의 발전을 지지하고 응원해요.
• 문화데이 | 구성원이 함께 모여 문화데이를 즐겨요. (피크닉, 워크샵 등)
• 타운홀 | 정기 타운홀 미팅을 통해 우리의 목표∙방향∙성과를 꾸준히 공유해요.
• 함께하는 동료들 | 일터와 인생을 공유할 수 있고, 서로의 행복을 응원하는 친구 같은 동료들과 함께해요.									

채용절차 및 기타 지원 유의사항

# 채용 전형
• 서류 전형 ＞ 1차 직무 역량 면접 ＞ 2차 Fit면접(레퍼런스 체크 진행) ＞ 처우 협의 ＞ 최종 합격
• 서류 전형
    - 서류 전형은 1차 실무진, 2차 실무 리드 단계로 심사가 진행됩니다.
    - 서류 2차 합격자에 한하여 1차 직무 역량 면접을 제안드립니다.
• 1차, 2차 면접 전형
    - 면접 전 오리엔테이션 및 면접 후 HR미팅을 포함하여 1시간 ~ 1시간 반 전후로 진행됩니다.
    - 레퍼런스 체크
        : 2차 면접자에 한하여 레퍼런스 체크 진행을 요청드립니다. 진행 방법에 대해서는 후보자님께 사전 설명 드리고, 후보자님의 협조를 받아 진행합니다.
									
# 지원 방법
 • 아래 항목이 포함된 지원서류를 제출해주세요!
      - 이력서
      - 지원동기가 포함된 간단한 자기 소개
      - 경력기술서 or 포트폴리오
      - Github 주소
• 나이, 주소, 가족 관계 등 과도한 개인정보는 절대 포함시키지 말아주세요.
• 모든 서류는 PDF 형식으로 제출하시는 것을 권장합니다.
• 이력과 경력, 연봉에 대한 증빙 자료 제출은 최종 합격 후 요청드릴 예정이니, 입사지원을 포함한 채용 전형 단계에서는 제출하지 않으셔도 됩니다.