멀티 로봇 트래픽제어 엔지니어(경력)

포지션 상세 정보

기술스택

C++
Python
MachineLearning

주요업무

• 멀티 로봇 트래픽 제어 알고리즘 설계 및 구현: 다수 로봇이 동시에 이동하는 환경에서 경로, 우선순위, 제약 조건을 고려한 트래픽 제어 알고리즘을 설계하고 구현합니다.

• 충돌·정체 방지 로직 개발: 로봇 간 충돌, 교착 상태(Deadlock), 병목 구간을 예방하기 위한 안전하고 효율적인 제어 로직을 개발합니다.

• AI·데이터 기반 트래픽 최적화: 실시간 로봇 상태 및 운영 데이터를 활용하여 이동 예측, 혼잡 완화, 트래픽 효율을 개선하는 최적화 로직을 개발합니다.

• 시뮬레이션 및 실환경 검증: 시뮬레이션 환경과 실제 로봇 운용 환경에서 트래픽 제어 성능을 검증하고 지속적으로 튜닝합니다.

• 운영 환경 문제 분석 및 개선: 현장 적용된 멀티 로봇 트래픽 제어 시스템의 이슈를 분석하고 안정성과 효율을 향상시킵니다.

• MAPF 알고리즘 구현 경험: Multi-Agent Path Finding(MAPF) 알고리즘을 실제 멀티 로봇 환경에 적용하고 최적화하며, 충돌 및 Deadlock 예방 로직을 통합하고 시뮬레이션과 실환경에서 검증한 경험을 보유합니다.

자격요건

• 경력: 멀티 로봇, AMR/AGV 또는 다중 에이전트 환경에서 트래픽 제어, 경로 계획 관련 실무 경험 3년 이상.
• 학력: 컴퓨터공학, 로보틱스, 전자공학, 산업공학 등 관련 학과 학사 이상.
• 언어: C++(필수), Python(선택)
• 기본 지식: 자료구조, 알고리즘 설계, 경로 탐색(A*, Dijkstra 등) 및 최적화 기법에 대한 탄탄한 이해.
• 수학적 이해: 그래프 이론, 조합 최적화, 확률적 모델 또는 상태 공간 탐색에 대한 이해

우대사항

• 최적화 라이브러리: OR-Tools, Gurobi, CPLEX 등 최적화 라이브러리를 활용한 경로 계획/트래픽 제어 경험.
• AI 기반 개발: AI·머신러닝 기반 로봇 이동 예측 및 트래픽 최적화 모델 개발 경험.
• 실환경 적용: AMR/AGV 등 대규모 멀티 로봇 트래픽 제어 시스템의 현장 적용 경험.
• 실시간 시스템 개발 경험: RTOS, 실시간 데이터 처리 및 제어 로직 개발 경험.
• 관련 전공 석사: 로보틱스, 컴퓨터공학, 산업공학 등 관련 전공 석사 이상

복지 및 혜택

[안정적인 일상을 위해 투자합니다]
• 끼니걱정 없는 식대 지원, 무제한 커피/간식 제공 등 안정적이고 쾌적한 근무 환경을 위해 지원합니다.

[국제 학술대회 및 전시회 참관 지원]
• 우수 근무자 또는 직무 관련 필요에 따라 선발하여, 업무 역량 강화와 최신 기술 트렌드 학습을 위해 국제 학술대회 및 전시회 참관을 지원합니다.

[본인의 아이디어를 특허로!]
• Riibotics는 직무발명제도를 운영하여, 업무를 하면서 떠오른 아이디어를 특허로 만들 수 있도록 지원합니다.

자세한 내용은 사이트를 참고해주세요
https://www.riibotics.io/

채용절차 및 기타 지원 유의사항

• 고용형태 : 정규직(수습 3개월) 

• 급여 : 면접 후 결정 (경력에 따라 상이)

• 메인 근무지: 시흥 연구소 혹은 서울 오피스 중 선택 가능 
※ 시흥 연구소: 경기 시흥시 배곧2로 82 서울대학교 시흥캠퍼스미래모빌리티연구동    
※ 서울 오피스: 서울특별시 강남구 테헤란로 217 오렌지플래닛 2층

채용절차

제출서류 : 사람인 온라인 이력서, 이력서(필수), 포트폴리오(선택) * 포트폴리오의 경우, 프로젝트/Github 등 포함 시 우대
접수방법 : 사람인 입사지원
전형절차 : 서류전형 → 코딩테스트 → 1차면접 → 2차면접 → 레퍼런스체크(필요시) → 최종합격
               ※ 진행 상황에 따라 전형이 변동 될 수 있습니다.

🛎️ 유의사항

• 입사지원 서류에 허위사실이 발견될 경우, 채용확정 이후라도 채용이 취소될 수 있습니다.