로봇 모션 컨트롤 엔지니어(경력)

포지션 상세 정보

기술스택

C++
Python

주요업무

ㆍ로봇 Kinematics 설계: 로봇의 운동학 모델을 설계하고, 다양한 환경에서 안정적이고 효율적인 움직임을 구현합니다.

ㆍLocal Path Planning: 로봇 주변 환경을 고려한 실시간 경로 계획 알고리즘을 설계하고 구현합니다.

ㆍTrajectory Following: 목표 경로를 정확히 따라가는 Trajectory 추종 알고리즘을 설계하고 최적화합니다.

ㆍModel Predictive Control (MPC) 설계: 로봇의 동적 모델과 제약 조건을 기반으로 MPC 알고리즘을 설계하고, 안정적이ㆍ고 효율적인 모션 제어를 구현합니다.

ㆍ시뮬레이션 및 실환경 검증: 시뮬레이션 환경과 실제 운용 환경에서 모션 제어 성능을 검증하고 지속적으로 개선합니다.

ㆍ운영 환경 문제 분석 및 개선: 실제 로봇 운용 중 발생하는 모션 관련 문제를 분석하고, 안정성과 효율성을 향상시키는 개선안을 적용합니다.

자격요건

• 경력: 로봇 Kinematics 설계, Local Path Planning, Trajectory Following, MPC 등 모션 제어 관련 실무 경험 3년 이상.
• 학력: 컴퓨터공학, 로보틱스, 전자공학, 기계공학 등 관련 학과 학사 이상.
• 언어: C++(필수), Python 경험
• 기본 지식: 자료구조, 알고리즘 설계, 제어 시스템, 객체지향 설계 및 소프트웨어 통합에 대한 이해.
• 수학적 이해: 선형대수, 최적화, 제어이론, 운동학/동역학 모델, Trajectory 계획 및 Path Planning 알고리즘에 대한 이해.

우대사항

• 제어 알고리즘 경험: MPC, PID, Trajectory Following 등 고급 모션 제어 알고리즘 설계 및 구현 경험.
• 시스템 통합 경험: 로봇 모션 제어 모듈과 전체 시스템 통합, 로봇-서버 연동 프로젝트 수행 경험.
• 통신/네트워크 지식: ROS, MQTT, gRPC 등 로봇-서버 통신 프로토콜 설계 및 구현 경험.
• 실환경 적용: AMR/AGV 등 실제 로봇 시스템 운용 환경에서 모션 제어 알고리즘 테스트 및 배포 경험.
• 실시간 시스템 개발: RTOS, 실시간 데이터 처리 및 모션 제어 로직 개발 경험.
• AI/데이터 활용: AI·머신러닝 기반 모션 최적화 또는 경로 추종 알고리즘 개발 경험.
• 관련 전공 석사 이상: 로보틱스, 컴퓨터공학, 기계공학 등 관련 전공 석사 이상 보유자.

복지 및 혜택

[안정적인 일상을 위해 투자합니다]
• 끼니걱정 없는 식대 지원, 무제한 커피/간식 제공 등 안정적이고 쾌적한 근무 환경을 위해 지원합니다.

[국제 학술대회 및 전시회 참관 지원]
• 우수 근무자 또는 직무 관련 필요에 따라 선발하여, 업무 역량 강화와 최신 기술 트렌드 학습을 위해 국제 학술대회 및 전시회 참관을 지원합니다.

[본인의 아이디어를 특허로!]
• Riibotics는 직무발명제도를 운영하여, 업무를 하면서 떠오른 아이디어를 특허로 만들 수 있도록 지원합니다.

자세한 내용은 사이트를 참고해주세요
https://www.riibotics.io/

채용절차 및 기타 지원 유의사항

• 고용형태 : 정규직(수습 3개월) 

• 급여 : 면접 후 결정 (경력에 따라 상이)

• 메인 근무지: 시흥 연구소 혹은 서울 오피스 중 선택 가능 
※ 시흥 연구소: 경기 시흥시 배곧2로 82 서울대학교 시흥캠퍼스미래모빌리티연구동    
※ 서울 오피스: 서울특별시 강남구 테헤란로 217 오렌지플래닛 2층

채용절차

제출서류 : 사람인 온라인 이력서, 이력서(필수), 포트폴리오(선택) * 포트폴리오의 경우, 프로젝트/Github 등 포함 시 우대
접수방법 : 사람인 입사지원
전형절차 : 서류전형 → 코딩테스트 → 1차면접 → 2차면접 → 레퍼런스체크(필요시) → 최종합격
               ※ 진행 상황에 따라 전형이 변동 될 수 있습니다.

🛎️ 유의사항

• 입사지원 서류에 허위사실이 발견될 경우, 채용확정 이후라도 채용이 취소될 수 있습니다.