멀티 로봇 관제 시스템 개발 리더(경력)

포지션 상세 정보

기술스택

C++
MQTT
Python

주요업무

- 관제 시스템 아키텍처 설계 및 리딩: VDA5050 프로토콜을 기반으로 한 로봇 관제 시스템의 전체 아키텍처를 설계하고, 팀을 이끌어 구현을 주도합니다.

- DB 설계 및 최적화: 대규모 및 확장 가능한 운영 환경을 위한 DB 구조를 설계하고 성능을 최적화합니다.

- 통신 인터페이스 설계: 로봇, 외부 시스템(WMS, MES 등)과의 안정적이고 효율적인 통신 인터페이스를 설계합니다.

- 멀티 로봇 스케줄링 및 경로 계획: 데드락 없이 동작하는 스케줄링 및 경로 계획 알고리즘을 설계하고 검증합니다.

- 표준화 활동 참여: Interoperability Working Group에 참여하여 VDA5050 표준 발전에 기여합니다.

- 기술 방향성 제시: 장기 및 단기 기술 로드맵을 수립하고, 팀의 기술 역량 강화를 이끕니다.

- MAPF 알고리즘 구현 경험: Multi-Agent Path Finding(MAPF) 알고리즘을 실제 멀티 로봇 환경에 적용하고 최적화하며, 충돌 및 Deadlock 예방 로직을 통합하고 시뮬레이션과 실환경에서 검증한 경험을 보유합니다.

자격요건

경력: 로봇 관제 시스템 개발 및 운영 경력 7년 이상.
언어: C++(필수), Python(경험)
설계 경험: 대규모 서버 및 시스템 아키텍처를 설계하고 구현한 경험.
시스템 운영 경험: 클라우드(Cloud) 및 온프레미스(On-Premise) 서버 구축 및 운영 경험.
멀티 로봇 기술: 멀티 로봇 스케줄링, 경로 계획, 충돌 회피 알고리즘 개발 경험.
표준 및 프로토콜 이해: VDA5050, MQTT, OPC UA 등 산업용 통신 프로토콜에 대한 깊은 이해.
커뮤니케이션: 다양한 부서와 협력하며 기술적 요구사항을 조율할 수 있는 능력.

우대사항

대규모 실환경에서 로봇을 운영한 경험.
글로벌 표준화 기구 활동 경험.
관련 전공 석사: 로보틱스, 컴퓨터공학, 산업공학 등 관련 전공 석사 이상.

복지 및 혜택

[안정적인 일상을 위해 투자합니다]
• 끼니걱정 없는 식대 지원, 무제한 커피/간식 제공 등 안정적이고 쾌적한 근무 환경을 위해 지원합니다.

[국제 학술대회 및 전시회 참관 지원]
• 우수 근무자 또는 직무 관련 필요에 따라 선발하여, 업무 역량 강화와 최신 기술 트렌드 학습을 위해 국제 학술대회 및 전시회 참관을 지원합니다.

[본인의 아이디어를 특허로!]
• Riibotics는 직무발명제도를 운영하여, 업무를 하면서 떠오른 아이디어를 특허로 만들 수 있도록 지원합니다.

자세한 내용은 사이트를 참고해주세요
https://www.riibotics.io/

채용절차 및 기타 지원 유의사항

• 고용형태 : 정규직(수습 3개월) 

• 급여 : 면접 후 결정 (경력에 따라 상이)

• 메인 근무지: 시흥 연구소 혹은 서울 오피스 중 선택 가능 
※ 시흥 연구소: 경기 시흥시 배곧2로 82 서울대학교 시흥캠퍼스미래모빌리티연구동    
※ 서울 오피스: 서울특별시 강남구 테헤란로 217 오렌지플래닛 2층

🛎️ 유의사항

• 입사지원 서류에 허위사실이 발견될 경우, 채용확정 이후라도 채용이 취소될 수 있습니다.