Robotics Simulation Engineer

포지션 상세 정보

기술스택

C++
Docker
Git
Kubernetes
Linux
Python

주요업무

• 시뮬레이션 환경 제작 및 운영: Isaac Sim, Gazebo 등을 활용해 로봇이 학습하고 테스트할 수 있는 가상 공간(맵, 장애물 등)을 만듭니다.
• 학습용 가상 데이터 생성: 로봇을 운용하며 얻은 실제 문제 시나리오를 기반으로 시뮬레이션으로 구현하여 학습 데이터를 만듭니다.
• 로봇 모델링 및 센서 세팅: 우리가 만드는 로봇을 가상 환경에 똑같이 띄우고, 카메라나 LiDAR 센서가 정상적으로 데이터를 뿜어내도록 설정합니다.
• Sim-to-real: 시뮬레이션에서 잘 되는 코드가 실제 로봇에서도 잘 되는지 확인하고, 차이점(Gap)을 줄이기 위한 연구를 합니다.
• 자동화 파이프라인 참여: 생성된 데이터를 학습 서버로 넘기는 과정을 자동화하는 작업에 참여하고, 관련 도구(MLOps)를 익힙니다.

자격요건

• Python 프로그래밍이 능숙하고, Linux(Ubuntu) 환경이 익숙하신 분
• ROS/ROS2를 이해하고 실제 로봇을 움직여 보거나 통신해 본 경험이 있으신 분
• 로봇 시뮬레이터(Isaac Sim, Gazebo 등)를 설치하고 실행해서 로봇을 띄워본 경험이 있으신 분
• 로봇이 어떻게 움직이는지(좌표계, TF)에 대한 기초적인 개념을 알고 계신 분
• 새로운 툴(NVIDIA Omniverse, Docker 등)을 배우는 데 거부감이 없으신 분

우대사항

• NVIDIA Isaac Sim의 USD 파일을 다뤄보거나 Python API를 사용해 본 경험
• Docker를 사용해 개발 환경을 구축해 본 경험
• 카메라나 라이다 센서 데이터를 직접 다뤄보거나 OpenCV 등을 써보신 분
• 게임 엔진(Unity, Unreal)이나 물리 엔진을 다뤄본 경험

복지 및 혜택

• 연차는 사유 없이 편하게 사용하실 수 있어요. 
• 업무에 집중하실 수 있도록 음료, 커피, 간식을 무제한 제공해요.
• 자기계발을 위한 도서비를 지원해요.
• 직무 발명 보상제도를 운영하고 있어요.
• 회사 로고가 담긴 실용적인 아이템을 선물해드려요. (유니폼, 가방 등) 
• 회식은 취향에 맞게, 함께하고 싶은 동료들과 자유롭게 즐겨요.
• 듀얼모니터, PC 등 필요 장비를 제공해드려요.
• 가족들과 함께 즐길 수 있는 명절선물을 드려요. 
• (세일즈제외)자유롭고 편안한 복장으로 업무 효율을 높여요.
• (타지역에서 포항 본사 근무) 타지역 채용자는 월 35만원 주거비를 지원해드려요.
• AI 툴 지원해드려요.

채용절차 및 기타 지원 유의사항

[제출서류]
ㆍ필수 : 이력서(경력자의 경우 경력기술 포함), 자기소개서
ㆍ선택 : 포트폴리오

* 처우 및 입사일 협의
ㆍ시용기간 (3개월) 후, 평가 결과에 따라 정규직 전환 결정되며 평가결과에 따로 본 채용이 거부 될 수도 있습니다.

* 유의사항
ㆍ입사지원 서류에 허위사실이 발견될 경우, 채용확정 이후라도 채용이 취소될 수 있습니다.