Whole Body 제어 및 동역학 엔지니어

포지션 상세 정보

기술스택

C
C++
RTOS
Python
Embedded
ROS

주요업무

ㆍEmbedded 기반 제어 알고리즘 개발
  - 양팔 로봇 (상체) 소프트웨어 개발 및 제어
  - 하체(AMR) 주행 제어 알고리즘 개발
  - 고급제어 (임피던스/어드미턴스 제어 등) 알고리즘 설계 및 구현
ㆍWhole-Body Control (WBC) 알고리즘 설계 및 구현
  - 상체 팔 동작과 하체 주행의 동역학 균형 제어
  - 비전 등을 활용한 AI 솔루션 개발 및 적용
  - 메커니즘/센서/전장 팀과의 통합 제어 협업
ㆍ시뮬레이터 구현
  - 시뮬레이터/실제 로봇 사이의 인터페이스 구축
  - 시뮬레이션 기반 검증 및 테스트 기반 구축 경험

자격요건

ㆍ학력 : 석사 이상
ㆍ경력 : 5년 이상
ㆍ필수기술
  - 언어 : C/C++, Python 등
  - 미들웨어 : ROS/ROS2
  - 시뮬레이션 : Isaac Sim 등

우대사항

ㆍ모바일 매니퓰레이터 또는 휴머노이드 제어 경험
ㆍZMP, CoM, Whole-body dynamics 제어 경험
ㆍ물리 시뮬레이터(Gazebo, MuJoCo 등) 활용 경험
ㆍROS/ROS2 기반 제어 시스템 경험
ㆍ다관절 로봇(산업용/협동 로봇)을 활용한 시스템 통합 프로젝트 경험
ㆍ실시간 제어(RTOS) 환경 경험

복지 및 혜택

ㆍ원익로보틱스의 문화
  - 시차출퇴근제 : 8~10시, 30분 단위로 원하는 시간에 출근
  - 자유로운 연차/반차 사용
  - 매월 마지막주 금요일 Family Day (1시간 조기퇴근)
  - 영어 닉네임제 사용
  - 자유복장, 회식강요 안함
  - 사내 동호회 지원

 ㆍ근무환경
  - 아침/점심/저녁식사 및 간식 제공
  - 각종 커피 및 음료 지원(사내 카페테리아 운영)
  - 사내 헬스장 운영
  - 자녀학자금 지원
  - 신규입사자 최고 성능 노트북, 웰컴키트 제공
  
ㆍ특별한 지원
  - 생일/출산 축하 선물
  - 명절 선물 지급
  - 임직원 건강검진 지원(만 40세 이상)
  - 각종 경조휴가 및 경조금

채용절차 및 기타 지원 유의사항

[전형절차]
서류전형 > 실무면접 > 임원면접 > 최종합격

[제출서류] 
이력서 및 경력기술서