로봇핸드 펌웨어 엔지니어

포지션 상세 정보

기술스택

C
C++
RTOS
MCU
ethernet

주요업무

ㆍ핸드 제어 펌웨어 설계
  - 로봇핸드 센서·구동 제어 보드의 펌웨어 구조 설계
  - 실시간 제어(Feedback / Feedforward) 및 동기화 로직 아키텍처 구상
  - 통신 프로토콜(UART, CAN, Ethernet, SPI 등) 설계 구상
ㆍ통신 Interface 구현
  - RTOS 기반 제어 펌웨어 개발 및 최적화
  - 센서·구동기 데이터 수집 및 처리 로직 구현
  - 통신 인터페이스 드라이버 개발 및 디버깅

자격요건

ㆍ학력 : 학사(대졸) 이상(전기·전자계열/로봇공학계열 전공)
ㆍ경력 : 5년 이상
ㆍ필수기술
  - 32bit Cortex-M 계열 MCU 등 FW 개발 (C/C++ 활용) 경험자
  - 모터 구동을 위한 PWM, ADC 및 센서 제어 경험
  - RTOS를 활용한 통신 인터페이스(UART, I2C, CAN, Ethernet 등) 개발 능력

우대사항

ㆍAC/DC/BLDC 등의 모터 피드백 제어 경험 또는 로봇제어 경험자
ㆍ각종 다관절 로봇 (산업용/협동 로봇) 개발 경험자
ㆍAnalog, Digital I/O 등 Interface 설계 경험자
ㆍSTM32 계열 및 FreeRTOS 개발 경험자 (부트로더 개발 경험)
ㆍ로봇용 서보 드라이버 개발 경험

복지 및 혜택

ㆍ원익로보틱스의 문화
  - 시차출퇴근제 : 8~10시, 30분 단위로 원하는 시간에 출근
  - 자유로운 연차/반차 사용
  - 매월 마지막주 금요일 Family Day (1시간 조기퇴근)
  - 영어 닉네임제 사용
  - 자유복장, 회식강요 안함
  - 사내 동호회 지원

 ㆍ근무환경
  - 아침/점심/저녁식사 및 간식 제공
  - 각종 커피 및 음료 지원(사내 카페테리아 운영)
  - 사내 헬스장 운영
  - 자녀학자금 지원
  - 신규입사자 최고 성능 노트북, 웰컴키트 제공
  
ㆍ특별한 지원
  - 생일/출산 축하 선물
  - 명절 선물 지급
  - 임직원 건강검진 지원(만 40세 이상)
  - 각종 경조휴가 및 경조금

채용절차 및 기타 지원 유의사항

[전형절차]
서류전형 > 실무면접 > 임원면접 > 최종합격

[제출서류] 
이력서 및 경력기술서