로봇핸드 제어 엔지니어

포지션 상세 정보

기술스택

C
C++
Python
ethernet

주요업무

ㆍ로봇 제어 알고리즘 Architecture 설계
  - 로봇핸드 제어 아키텍처 및 통신 구조 CONCEPT 설계
  - 센서·구동 제어 요구사항 분석
ㆍ로봇 제어 알고리즘 구현 및 분석
  - 로봇 기구학/동역학 수학적 모델링 및 분석
  - 제어 알고리즘 설계 및 구현
  - 시뮬레이션 기반 제어알고리즘 분석
  - 통신 인터페이스 설계(CAN, Ethernet 등)

자격요건

ㆍ학력 : 석사 이상(기계공학/로봇공학계열 전공)
ㆍ경력 : 5년 이상
ㆍ필수기술
  - 로보틱스 및 로봇 수학적 모델링 능력
    (Forward/Inverse Kinematics, Jacobian, Dynamics, Friction)
  - ROS1/ROS2 기반 로봇 제어 시스템 개발 경험
  - 로봇 제어 알고리즘 구현 능력  (C/C++, Python 등 활용) 
  - 멀티센서 데이터 처리 및 제어 알고리즘 통합 경험
  - 로봇 통신 인터페이스(CAN, Ethernet 등) 활용 능력
  - 실시간 제어 주기 유지 및 성능 최적화 경험

우대사항

ㆍ로봇핸드 또는 다자유도 매니퓰레이터 제어 경험자
ㆍ로봇 모션 계획(Motion Planning) 및 최적화 경험자
ㆍ로봇 힘/강성제어 개발 경험자
ㆍ제어 알고리즘 검증 경험자
ㆍ강화·모방학습 기반 제어 알고리즘 적용 경험자

복지 및 혜택

ㆍ원익로보틱스의 문화
  - 시차출퇴근제 : 8~10시, 30분 단위로 원하는 시간에 출근
  - 자유로운 연차/반차 사용
  - 매월 마지막주 금요일 Family Day (1시간 조기퇴근)
  - 영어 닉네임제 사용
  - 자유복장, 회식강요 안함
  - 사내 동호회 지원

 ㆍ근무환경
  - 아침/점심/저녁식사 및 간식 제공
  - 각종 커피 및 음료 지원(사내 카페테리아 운영)
  - 사내 헬스장 운영
  - 자녀학자금 지원
  - 신규입사자 최고 성능 노트북, 웰컴키트 제공
  
ㆍ특별한 지원
  - 생일/출산 축하 선물
  - 명절 선물 지급
  - 임직원 건강검진 지원(만 40세 이상)
  - 각종 경조휴가 및 경조금

채용절차 및 기타 지원 유의사항

[전형절차]
서류전형 > 실무면접 > 임원면접 > 최종합격

[제출서류] 
이력서 및 경력기술서