자율주행 프레임워크 모듈 개발(경력)

포지션 상세 정보

기술스택

C++
Linux
Embedded
ROS
Embedded Linux

주요업무

· 자율주행 ECU(엣지 컴퓨팅 하드웨어) 상에서 동작하는 자율주행 소프트웨어 프레임워크 개발
· Perception / Prediction / Planning 등 E2E AI 모델이 탑재되는 모듈 본체(Core Module) 구현 및 연동 구조 설계
· 센서 입력(카메라/라이다/레이다 등) 수집·동기화·정규화 등 입력 파이프라인 개발
· 모델 출력(Post-processing) 및 차량 제어 시스템과의 출력 인터페이스 모듈 개발
· 멀티스레딩 기반 실시간 처리, 저지연(ultra-low-latency) 파이프라인 구조 설계 및 최적화
· GPU/NPUs 등 엣지 가속기 환경에서 모델 실행을 위한 런타임 통합 및 성능 최적화
· 자율주행 기능 안정화를 위한 로깅/디버깅/모니터링 모듈 개발 및 운영
· Safety/Functional Safety 요구사항을 고려한 Fail-Safe 처리 설계
· MLOps, 모델 릴리즈 팀과 협업하여 모델 버전 통합·테스트 자동화
· 플랫폼·알고리즘 개발팀과의 인터페이스 사양 정의 및 시스템 구조 개선

자격요건

· C++17 이상 또는 Modern C++ 기반 실시간 시스템 개발 경험
· Linux 기반 소프트웨어 또는 Embedded/Edge runtime 개발 경험
· 멀티스레드, 메모리 관리, 동기화 등 시스템 프로그래밍에 대한 깊은 이해
· 자율주행 스택 중 perception/prediction/planning 중 하나 이상 이해
· ROS/ROS2, CyberRT 등 로보틱스/자율주행 미들웨어 프레임워크 경험
· 딥러닝 모델을 실행하기 위한 입력·출력 파이프라인 또는 런타임 처리 경험
· Git 기반 협업 및 CI/CD 환경 개발 경험
· 논리적인 문제 해결 능력과 타 팀과의 활발한 협업 능력 보유

우대사항

· 자율주행차, 로보틱스, ADAS 등 실차 개발 경험
· CUDA, TensorRT, ONNX Runtime, TVM 등 가속기 기반 모델 실행 최적화 경험
· Edge 컴퓨팅용 보드/SoC(NVIDIA Orin, Qualcomm Ride 등)에서의 개발 경험
· 고성능 분산 프레임워크 또는 메시지 패싱 시스템 개발 경험
· 센서퓨전 알고리즘 또는 perception/prediction/planning 모델에 대한 이해
· Real-time 차량 제어 알고리즘 연동 경험
· Functional Safety(ISO 26262) 또는 SOTIF 경험
· 대규모 트래픽을 다루는 저지연 파이프라인 구축 경험
· 대규모 코드베이스 관리 경험 또는 기술 리딩 경험

복지 및 혜택

1) 지원금
-월회식비 1인 4만원 지원, 각종 경조사지원
-주차비 월 4만원한도로 실비의 50%지원
2) 급여
-퇴직금, 성과금, 직무별 보상금, 4대보험
3) 선물
-장기근속포상, 명절선물, 웰컴키트 지급, 임직원 전용 복지몰 제공
4) 교육
-신규 입사자 교육(OJT), 직무관련교육, 온라인 멀티캠퍼스 교육제공
5) 근무환경
-휴게실, 회의실, 고사양 노트북, 듀얼모니터, 사원증, 다이어리, 사무용품 지급
-사내 음료, 커피 무한 제공
6) 조직문화
자유로운 회식 참여, 야근강요 안함
7) 리프레시
연차, 반차, 각종 공가, 육아휴직 등 관련 법규 의무사항 준수

채용절차 및 기타 지원 유의사항

서류전형 - 기술면접전형 - 기술과제 전형 (필요시) - 처우협의 - 최종합격