포지션 상세 정보
- 기술스택
PyTorchCUDAROS
- 주요업무
• LiDAR, Stereo, Depth Sensor 등 3D 데이터 기반 Object Detection/Matching/Deformation Detection/6D Object Pose Estimation 모델 연구 • 3D Anomaly Detection, Depth Estimation, NeRF, SLAM 등 3D 공간 인지 기술 개발 • 로봇 및 자율주행 시스템에 3D 인지 모듈 통합 및 성능 검증 • Sensor Fusion 기반 멀티모달 인지 파이프라인 설계 및 최적화 • 실제 환경에서의 3D 인지 데이터 수집 및 분석
- 자격요건
• 학력 : 석사 이상( Computer Vision, Robotics, 3D Perception 관련 분야) • 경력 : 신입 또는 2년 이상 • Multi-view Geometry, 3D Reconstruction, SLAM 등에 대한 이해가 있는 분 • NeRF, Gaussian Splatting등 최신 3D Representations 관련 기술 이해가 있는 분 • PyTorch, PCL, Open3D, ROS, CUDA 등 3D 처리 관련 툴 사용 경험이 있는 분 • 로보틱스/자율주행 플랫폼 개발 경험이 있는 분 • Point Cloud, Vision/Depth Sensor Data Processing
- 우대사항
• Differentiable Rendering, Neural Field Optimization 경험이 있으신 분 • Multi-sensor Calibration 및 Localization 경험이 있으신 분 • 대규모 3D 데이터셋 구축 및 전처리 경험이 있으신 분
- 복지 및 혜택
• 연 6일 병가 제공 • 야근 시 저녁 식대 지원 • 야근 시 교통비 지원 (밤 10시 반 이후 퇴근 시 안전하게 택시 타세요!) • 출장용 법인 차량 운영 • 자가 차량 이용 시, 유류비 실비정산 • 업무용 도서 구입비 지원 • 주말수당 / 출장수당 지급 • 정밀건강검진 지원 • 생일 시 오후반차 및 상품권 지급 • 기타 경조 휴가 및 경조금 지급 등 • 사내 세미나 및 스터디 운영
- 채용절차 및 기타 지원 유의사항
서류전형 - 1차 실무진 면접 - 2차 임원진 면접 - 레퍼런스 체크 - 최종결과 발표 *위 절차는 기본 프로세스로 경우에 따라 추가 절차가 진행될 수 있습니다.
기업/서비스 소개
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"See. Think. Move." 씨메스(CMES)는 AI 기반 3D 로봇 비전 기술을 바탕으로 물류·제조·자동차 등 다양한 산업의 스마트 자동화를 이끄는 로봇 솔루션 기업입니다. AI 알고리즘, 3D 비전, 로봇 제어, SI까지 전 과정을 자체 기술로 구현하며, 서울 본사를 중심으로 미국·베트남 등 글로벌 거점과 함께 빠르게 성장하고 있습니다. • MISSION : Redefining the Future of Smart Workflows. 씨메스는 산업 현장의 스마트 워크플로우를 재정의하며, 더 빠르고 정확한 자동화의 미래를 만들어갑니다. • VISION : It's More Than Robotics. We Automate Intelligence. 씨메스는 로봇을 넘어, 지능형 자동화를 통해 산업의 본질을 바꿔갑니다 https://www.cmesrobotics.ai