인공지능기반 자율비행 엔지니어

포지션 상세 정보

기술스택

C
C++
Linux
Python
MachineLearning
Embedded
RTOS

주요업무

[직무 요약]
인공지능기반 자율주행 엔지니어는 드론의 임무 수행과 의사 결정에 필요한 자율주행 인공지능 소프트웨어를 개발하고 검증하는 업무를 수행합니다.

[수행직무]
• 영상 기반 장애물 회피 알고리즘 개발
• 표적 인식/추적을 위한 유도 알고리즘 설계 및 개발
• 표적 상태 추정을 위한 필터링 알고리즘 설계 및 개발
• 임무 데이터 처리 및 분석을 위한 소프트웨어 설계 및 개발
• 응용 소프트웨어 개발

자격요건

[지원자격]
• 전공: 컴퓨터공학, 전기/전자공학, 항공우주공학
• 학력: 학사 이상
• 역량:
- C/C++ 및 Python 개발 능력
- 표적 탐지 및 추적 기법에 대한 이해/활용 능력
- 기계학습(Machine learning)에 대한 이해/활용 능력
- 데이터 처리 및 분석 시스템 설계 및 구축 능력
- 실시간 운영체제(RTOS)에 대한 이해/활용 능력

우대사항

[우대사항]
• 학력: 석사 이상
• 경력: 유관 분야 실무 경력 3년 이상
- Gazebo, AirSim, PX4 SITL 기반 시뮬레이션 환경 구축 경험
- Sim-to-real 강화학습 기반 학습 적용 경험
- Linux/Embedded 환경에서의 physical AI 개발 경험
- 3차원 운동학(Kinematics) 기반 추정/필터링 알고리즘 개발 경험
- ROS 활용 경험

복지 및 혜택

[유연 근무]
일과 생활을 조화롭게 하고, 개인별 업무 효율성을 높일 수 있도록 오전 10시부터 오후 3시까지 코어타임만 지키고 자유롭게 출퇴근하는 유연근무제를 시행하고 있습니다.

[근무환경]
점심 식사 지원 및 카페테리아 운영으로 커피, 음료, 간식을 무한 제공합니다. 서울사무소는 단독 사옥과 함께 자차 출퇴근자를 위한 넉넉한 주차공간을 제공합니다.

[자기계발]
임직원들의 자기성장 활동을 적극 권장합니다. 업무와 관련한 도서 구입비 및 교육비를 지원하고, 우수한 특허에 대해서는 직무발명 보상제도를 운영합니다.

[건강관리]
직원 및 직계가족에 대한 건강검진비를 실비 지원합니다. 사옥 내 별도 운동 공간을 구비하여 휴식과 운동이 필요한 직원들은 언제라도 사용이 가능합니다. 

채용절차 및 기타 지원 유의사항

ㆍ입사지원 서류에 허위사실이 발견될 경우, 채용확정 이후라도 채용이 취소될 수 있습니다.