비전/로보틱스 응용 시스템 엔지니어

포지션 상세 정보

기술스택

C++
Docker
Git
JavaScript
Python
OpenCV
TCP/IP
Embedded
ethernet

주요업무

• 시스템 제어 로직 설계: SCXML(State Chart XML) 기반의 공정 시퀀스 및 상태 머신(State Machine) 설계 및 구현
• 장비 통합 제어: 산업용 로봇(ABB, Fanuc, KUKA 등), PLC, 이외의 외부 장비와 비전 시스템 간의 통신 프로토콜 설계 및 데이터 통합
• HMI/UI 개발: Qt 프레임워크를 활용한 장비 제어 인터페이스(GUI) 및 모니터링 시스템 개발
• 스크립트 기반 공정 최적화: JavaScript(QJSEngine) 등을 활용한 임베디드 로직 및 캘리브레이션 알고리즘 구현
• 현장 테스트 및 디버깅: 실물 장비(로봇, 센서)와의 연동 테스트
• 필드 소프트웨어 품질 관리: 이슈 관리 및 버전 관리
• 시스템 설계 및 문서화: 시스템 운용 컨셉 구상 및 제안, 시스템 script 작성과 운용 매뉴얼 제작

[포지션 상세]
비전/로보틱스 ​시스템 ​엔지니어는 ​3D 비전과 ​알고리즘, 그리고 로봇의 정밀한 ​움직임을 ​하나의 완성된 ​Turnkey 솔루션으로 결합합니다. ​우리는 기존의 ​자동화 ​방식으로는 해결할 ​수 ​없었던 ​'비정형 환경의 로봇 ​가이던스' ​라는 고난도 챌린지에 ​도전하며, ​남들이 ​가지 못한 길을 ​기술력으로 증명하고 ​있습니다.

이 ​포지션은 UI/HMI부터 ​로봇 제어 ​로직, ​통신 프로토콜 설계, ​3D 데이터 ​처리까지 시스템의 A to Z를 직접 설계하고 현장에 적용할 수 있는 기회를 제공합니다. 복잡한 문제를 극복하는 아키텍처 설계 능력과 기술적 한계를 돌파하고자 하는 열정을 가진 엔지니어를 기다립니다.

자격요건

• 경력 : 기계, 로봇, 컴퓨터 공학 및 유사 전공자 또는 3년 이상 개발 경력
• 비전 자동화 시스템 개발 및 적용 경험이 있는 분
• Qt (C++ 또는 QML) 프레임워크 기반 JavaScript (Embedded Scripting) 프로젝트 수행 경험이 있는 분
• TCP/IP 소켓 통신, 산업용 프로토콜 (EtherNet/IP, Modbus 등)을 이용한 SI 프로젝트 수행 경험이 있는 분
• 국내외 출장 및 현장 대응이 가능한 분

우대사항

• 2D/3D 비전 라이브러리(OpenCV, PCL 등) 활용 경험이 있으신 분
• 산업용 로봇 API 운용/연동 프로그래밍 및 제어 패킷 분석 경험이 있으신 분
• 스마트 팩토리 또는 산업용 자동화 장비 SI 프로젝트 실무 경험이 있으신 분
• Git 등을 이용한 코드 버전 관리 및 협업 도구 사용이 익숙하신 분

 핵심 기술 스택
• Language: C++, JavaScript, Python, SCXML
• Framework/Library: Qt (C++/QML), OpenCV, PCL (Point Cloud Library), Three.js
• Protocol/Comm: TCP/IP (Low-level Packet Analysis), EtherNet/IP, Modbus, gRPC
• Hardware Integration: ABB/Fanuc/KUKA Robot SDK, LS PLC Interfacing 
• DevOps/Tools: Git, Docker, Windows/Linux Environments, Jira/Confluence

복지 및 혜택

• 연 6일 유급병가 제공
• 야근 시 저녁 식대 지원
• 야근 시 교통비 지원 (밤 10시 반 이후 퇴근 시 안전하게 택시 타세요!)
• 출장용 법인차량 운영
• 자가 차량 이용 시, 유류비 실비정산
• 업무용 도서 구입비 지원
• 주말수당 / 출장수당 지급
• 정밀건강검진 지원
• 생일 시 오후반차 및 상품권 지급
• 기타 경조 휴가 및 경조금 지급 등

채용절차 및 기타 지원 유의사항

서류전형 - 1차 실무진 면접 - 2차 임원진 면접 - 레퍼런스 체크 - 최종결과 발표

*위 절차는 기본 프로세스로 경우에 따라 추가 절차가 진행될 수 있습니다.