Dexterous Robot Hand 설계 엔지니어

포지션 상세 정보

기술스택

Embedded
Solidworks

주요업무

• 기존 Picking 솔루션 분석
• 휴머노이드/매니퓰레이터를 위한 다관절/다자유도의 로봇 핸드 프로토타입 신규 개발
• 로봇 핸드의 기본적인 매커니즘 설계
• 개발된 로봇 핸드의 제품화 개발

[포지션 상세]
기존 ​Picking ​솔루션과 ​그리퍼 구조를 ​분석하여 한계를 정의하고, 메커니즘·센서·임베디드 ​시스템을 ​유기적으로 통합한 ​고기능 로봇 핸드 ​아키텍처를 설계합니다. ​산업 ​현장 및 ​차세대 ​휴머노이드/매니퓰레이터에 ​적용 가능한 다관절·다자유도 ​로봇 ​핸드를 직접 설계하고, ​6개월~1년 ​단위의 ​스코프 안에 실제 ​사용 가능한 ​수준의 ​프로토타입 제품을 ​개발하고 향후 ​신규 ​제품으로의 제품화까지 독립적으로 ​리딩할 수 ​있는 시니어 엔지니어를 찾습니다.

자격요건

• 경력 : 임베디드/센서/메커니즘 설계 등 관련 분야 5년 이상
• 기본적인 전자 회로 및 부품 지식이 있는 분
• 기본적인 기계 설계 기술이 있는 분 (SolidWorks, CATIA, Siemens NX, Fusion360 등)
• MCU 및 임베디드 보드 구성 및 센서 사용에 능숙한 분 (Arm Cortex 등)

우대사항

• 실제 로봇 핸드/그리퍼 설계 경험이 있으신 분
• Cable-driven/Tendon routing 구조 설계 경험이 있으신 분
• 임베디드 펌웨어 개발 경험이 있으신 분
• F/T 센서 사용 Application 개발 및 설계 경험이 있으신 분
• 다양한 로봇/전동 구조물 프로토타이핑 경험이 있으신 분

복지 및 혜택

• 연 6일 유급병가 제공
• 야근 시 저녁 식대 지원
• 야근 시 교통비 지원 (밤 10시 반 이후 퇴근 시 안전하게 택시 타세요!)
• 출장용 법인차량 운영
• 자가 차량 이용 시, 유류비 실비정산
• 업무용 도서 구입비 지원
• 주말수당 / 출장수당 지급
• 정밀건강검진 지원
• 생일 시 오후반차 및 상품권 지급
• 기타 경조 휴가 및 경조금 지급 등

채용절차 및 기타 지원 유의사항

서류전형 - 1차 실무진 면접 - 2차 임원진 면접 - 레퍼런스 체크 - 최종결과 발표

*위 절차는 기본 프로세스로 경우에 따라 추가 절차가 진행될 수 있습니다.