로보틱스 MLOps 엔지니어 (포항)

포지션 상세 정보

기술스택

Docker
Kubernetes
Python
C++
Linux
Git

주요업무

• 데이터 수집부터 모델 평가까지 연결되는 End-to-End 데이터 파이프라인 설계 및 고도화
• 실환경 기반 실패 사례 분석 및 Human-in-the-loop 기반의 데이터 선순환 구조 구축
• Synthetic Data 생성을 위한 고정밀 로봇 가상 환경 및 센서(RGB-D, LiDAR) 시뮬레이션 구축
• 자사 로봇의 기구학/동역학 특성을 반영한 가상 모델링 및 주행 시나리오 테스트
• 가상과 현실의 격차(Sim-to-Real Gap)를 줄이기 위한 알고리즘 검증 환경 개발

자격요건

• Python 또는 C++ 활용 능력이 우수하며, Linux(Ubuntu) 환경에서의 개발 및 Git 협업이 능숙하신 분
• ROS/ROS2 시스템에 대한 이해를 바탕으로 로봇 시뮬레이터(Isaac Sim, Gazebo 등) 활용 경험이 있으신 분
• Camera/LiDAR 등 센서 데이터의 구조를 이해하고, 수집-정제-가공 프로세스를 경험해 보신 분
• 로봇 좌표계(TF), 기구학/동역학 등 로보틱스 기초 이론에 대한 이해가 있으신 분

우대사항

• NVIDIA Isaac Sim 및 Omniverse 환경에서 USD 기반 모델링, Synthetic Data 생성, 물리 엔진 튜닝 경험이 있으신 분
• Docker/Kubernetes 환경 구축 경험 또는 MLOps 도구(Airflow, MLflow) 및 DB를 활용한 데이터 파이프라인/검수 시스템(HITL) 구축 경험
• Sim-to-Real(가상-현실 간극 해소) 연구 경험이 있거나, 시뮬레이션 환경에서 주행(Nav) 및 인지 모델(Vision)을 검증해 보신 분
• 석사(제어/로봇/전자/기계 공학) 전공자 우대

복지 및 혜택

• 연차는 사유 없이 편하게 사용하실 수 있어요. 
• 업무에 집중하실 수 있도록 음료, 커피, 간식을 무제한 제공해요.
• 자기계발을 위한 도서비를 지원해요.
• 직무 발명 보상제도를 운영하고 있어요.
• 회사 로고가 담긴 실용적인 아이템을 선물해드려요. (유니폼, 가방 등) 
• 회식은 취향에 맞게, 함께하고 싶은 동료들과 자유롭게 즐겨요.
• 듀얼모니터, PC 등 필요 장비를 제공해드려요.
• 가족들과 함께 즐길 수 있는 명절선물을 드려요. 
• (세일즈제외)자유롭고 편안한 복장으로 업무 효율을 높여요.
• (타지역에서 포항 본사 근무) 타지역 채용자는 월 35만원 주거비를 지원해드려요.
• AI 툴 지원해드려요.

채용절차 및 기타 지원 유의사항

[제출서류]
ㆍ필수 : 이력서(경력자의 경우 경력기술 포함), 자기소개서
ㆍ선택 : 포트폴리오

* 처우 및 입사일 협의
ㆍ시용기간 (3개월) 후, 평가 결과에 따라 정규직 전환 결정되며 평가결과에 따로 본 채용이 거부 될 수도 있습니다.

* 유의사항
ㆍ입사지원 서류에 허위사실이 발견될 경우, 채용확정 이후라도 채용이 취소될 수 있습니다.