로보틱스 SW 엔지니어

포지션 상세 정보

기술스택

JavaScript
Python
Ubuntu
Docker
CMake
Qt
Git
GitLab

주요업무

• 당사 AI 솔루션에 맞는 매니퓰레이터 및 휴머노이드 로봇 상위 제어 기술 선행 개발
• 로봇 소프트웨어 플랫폼 연구 개발
• 기개발된 당사 소프트웨어 유지보수  
• 고객사 납품 제품 선행 개발 및 현장 이슈 대응 

[포지션 상세]
AI와 ​로보틱스 ​기술을 ​통해 산업 ​현장에 실제로 사용될 기술을 ​개발하는 ​CMES 입니다. ​로보틱스 SW 엔지니어는 ​CMES 3가지 ​핵심 ​요소, See-Think-Move에서 ​Move를 ​담당합니다. ​

이에 따라 다양한 ​매니퓰레이터를 ​빠르고 정확하게 움직이는 ​경로/모션을 ​계획하고 ​로봇 시스템 전반을 ​위한 로봇 ​플랫폼 ​개발도 진행합니다. ​이를 위해 ​로보틱스 ​이론 전반에 대한 ​지식이 충분하면서, ​SW 개발에도 익숙하신 분들을 기다립니다.

자격요건

• 경력 : 관련 분야 2년 이상 경력의 학사 또는 석사(졸업 예정 포함) 이상
• C++, Python, git 및 Linux(Debian 계열) 사용이 가능하신 분 
• 매니퓰레이터 Kinematics (Forward/Inverse/Velocity) 에 대한 충분한 이해도를 가지신 분
• 3차원 좌표계 이동/회전에 대한 충분한 이해도를 가지신 분

우대사항

• 제어 및 로보틱스 관련 이론에 익숙하신 분
• 다양한 종류의 협동/산업용 매니퓰레이터 로봇 경험이 있으신 분
• 다양한 종류의 센서 및 기타 H/W 사용 경험이 있으신 분
• 컴퓨터 비전/딥러닝 경험이 있으신 분
• 리눅스 RT 커널/RTOS 사용 경험이 있으신 분
• 로보틱스 시뮬레이터 사용/구성/설계 경험이 있으신 분

복지 및 혜택

• 연 6일 병가 제공
• 야근 시 저녁 식대 지원
• 야근 시 교통비 지원 (밤 10시 반 이후 퇴근 시 안전하게 택시 타세요!)
• 출장용 법인 차량 운영
• 자가 차량 이용 시, 유류비 실비정산
• 업무용 도서 구입비 지원
• 주말수당 / 출장수당 지급
• 정밀건강검진 지원
• 생일 시 오후반차 및 상품권 지급
• 기타 경조 휴가 및 경조금 지급 등
• 사내 세미나 및 스터디 운영

채용절차 및 기타 지원 유의사항

서류합격 - 1차 실무진 면접 - 2차 임원진 면접 - 최종합격
*위 절차는 기본 프로세스로 경우에 따라 추가 절차(레퍼런스 체크)가 진행될 수 있습니다.