포지션 상세 정보
- 기술스택
JavaScriptPythonUbuntuDockerCMakeQtGitGitLab
- 주요업무
• 당사 AI 솔루션에 맞는 매니퓰레이터 및 휴머노이드 로봇 상위 제어 기술 선행 개발 • 로봇 소프트웨어 플랫폼 연구 개발 • 기개발된 당사 소프트웨어 유지보수 • 고객사 납품 제품 선행 개발 및 현장 이슈 대응 [포지션 상세] AI와 로보틱스 기술을 통해 산업 현장에 실제로 사용될 기술을 개발하는 CMES 입니다. 로보틱스 SW 엔지니어는 CMES 3가지 핵심 요소, See-Think-Move에서 Move를 담당합니다. 이에 따라 다양한 매니퓰레이터를 빠르고 정확하게 움직이는 경로/모션을 계획하고 로봇 시스템 전반을 위한 로봇 플랫폼 개발도 진행합니다. 이를 위해 로보틱스 이론 전반에 대한 지식이 충분하면서, SW 개발에도 익숙하신 분들을 기다립니다.
- 자격요건
• 경력 : 관련 분야 2년 이상 경력의 학사 또는 석사(졸업 예정 포함) 이상 • C++, Python, git 및 Linux(Debian 계열) 사용이 가능하신 분 • 매니퓰레이터 Kinematics (Forward/Inverse/Velocity) 에 대한 충분한 이해도를 가지신 분 • 3차원 좌표계 이동/회전에 대한 충분한 이해도를 가지신 분
- 우대사항
• 제어 및 로보틱스 관련 이론에 익숙하신 분 • 다양한 종류의 협동/산업용 매니퓰레이터 로봇 경험이 있으신 분 • 다양한 종류의 센서 및 기타 H/W 사용 경험이 있으신 분 • 컴퓨터 비전/딥러닝 경험이 있으신 분 • 리눅스 RT 커널/RTOS 사용 경험이 있으신 분 • 로보틱스 시뮬레이터 사용/구성/설계 경험이 있으신 분
- 복지 및 혜택
• 연 6일 병가 제공 • 야근 시 저녁 식대 지원 • 야근 시 교통비 지원 (밤 10시 반 이후 퇴근 시 안전하게 택시 타세요!) • 출장용 법인 차량 운영 • 자가 차량 이용 시, 유류비 실비정산 • 업무용 도서 구입비 지원 • 주말수당 / 출장수당 지급 • 정밀건강검진 지원 • 생일 시 오후반차 및 상품권 지급 • 기타 경조 휴가 및 경조금 지급 등 • 사내 세미나 및 스터디 운영
- 채용절차 및 기타 지원 유의사항
서류합격 - 1차 실무진 면접 - 2차 임원진 면접 - 최종합격 *위 절차는 기본 프로세스로 경우에 따라 추가 절차(레퍼런스 체크)가 진행될 수 있습니다.
기업/서비스 소개
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"See. Think. Move." 씨메스(CMES)는 AI 기반 3D 로봇 비전 기술을 바탕으로 물류·제조·자동차 등 다양한 산업의 스마트 자동화를 이끄는 로봇 솔루션 기업입니다. AI 알고리즘, 3D 비전, 로봇 제어, SI까지 전 과정을 자체 기술로 구현하며, 서울 본사를 중심으로 미국·베트남 등 글로벌 거점과 함께 빠르게 성장하고 있습니다. • MISSION : Redefining the Future of Smart Workflows. 씨메스는 산업 현장의 스마트 워크플로우를 재정의하며, 더 빠르고 정확한 자동화의 미래를 만들어갑니다. • VISION : It's More Than Robotics. We Automate Intelligence. 씨메스는 로봇을 넘어, 지능형 자동화를 통해 산업의 본질을 바꿔갑니다 https://www.cmesrobotics.ai