Physical AI Research Engineer

포지션 상세 정보

기술스택

AI/인공지능
DeepLearning
Network
C
C++
Python
TensorFlow
PyTorch
MachineLearning

주요업무

소속팀 : Physical AI Team
포지션 : Machine Learning Engineer Senior

[ 업계 통상적인 범위가 아닌, 역량에 걸맞은 업계 최고 수준의 조건으로 대우하며 모실 예정입니다. ]

• 다양한 작업과 로봇 플랫폼에 일반화할 수 있는 모듈형이고 확장 가능한 학습 시스템을 설계
• 대규모 사전 학습된 VLM, MLLM, Policy Transformer와 같은 최신 도구를 활용
• 로봇 조작을 위한 강화학습(RL), 모방학습 또는 파운데이션 모델 기반 시스템을 개발 테스트
• 시뮬레이션과 실제 환경 모두에서 Embodied AI 및 Physical AI 시스템을 설계·평가
• Vision-Language-Action (VLA) 기반 로봇 제어 및 실험 프로토타이핑
• 비전/모션팀과 협업하여 학습 기반 모델을 로봇 파이프라인에 통합하고 실제 환경에서의 성능을 최적화

자격요건

• 머신러닝, 딥러닝 또는 강화학습 분야에서의 실무 경험 및 다양한 프로젝트 경험
• TensorFlow 또는 PyTorch 등 주요 ML 프레임워크 활용 능력
• MuJoCo, Isaac Gym, NVIDIA Omniverse 등의 시뮬레이션 환경에 대한 경험

우대사항

• Embodied AI·Physical AI 기반 로봇 학습·제어 연구/개발 경험 우대
• 주요 컨퍼런스 및 저널에 연구 논문을 게재한 경험
• 강화학습(RL)에 대한 실무 경험
• Docker 사용 경험
• C++ 등의 추가 프로그래밍 언어 활용 능력
• 실제 로봇과 함께 일한 경험
• 머신러닝 관련 수학, 통계, 선형대수에 대한 높은 이해
• UR5, 레인보우 로보틱스 RB3, Franka Emika, Spot 등 실제 로봇 팔, 모바일 로봇, 매니퓰레이터에 학습 기반 모델을 배포한 경험

복지 및 혜택

[조직 문화]
• 플라이퍼는 "~님"이라는 호칭을 사용해 서로를 존중해요.
• 밝은 인사를 나누는 밝은 분위기 속에서 근무를 하고 있어요.
• 우리는 불필요한 회의를 최소화하고 오로지 업무에 집중할 수 있는 환경을 선호해요.
• 어떤 고민이 있을 시 리더 혹은 CEO와 언제든 자유롭게 1:1 미팅을 할 수 있어요.
• 의무적 회식은 그만! 누구든지 자유롭게 참여할 수 있는 회식 문화에요.
• 칭찬/감사 캠페인을 통하여, 서로 응원하고 격려하는 문화를 가지고 있어요.
• 플라이퍼의 건강한 성장을 위한 피드포워드 문화적 장치인 '풀잎등'을 운영 중에 있어요.

[근무 환경]
• 10시 이전, 4시 이후 시간 자율 출/퇴근을 운영하고 있어요 (주 40시간 기준, 자율출퇴근제)
• 점심시간은 최대 1시간 30분 이내 선택적 휴게 시간으로 운영해요. 
• 별도의 승인 없이 연차, 반차, 보건휴가(무급), 비상 휴가 등 자유롭게 사용 가능해요.
• 제일 핫한 장소인 신분당선 & 분당선 정자역에서 1분 거리인 '킨스타워'에서 일해요.
   ( 현재 판교 유스페이스에서 정자역으로 킨스타워로 이전 예정 )

[복지 환경]
• 생일을 맞이한 플라이퍼는 생일 케이크도 받고 조기 퇴근도 할 수 있어요.
• 음료 및 간식이 무제한으로 구비되어 있어요.
• 늦게까지 열심히 일하시는 플라이퍼들을 위한 야근 식비 및 야근 교통비를 지원해 드려요.
• 가족들과 함께 풍성한 날을 위한 명절 선물을 지원해 드려요.
• 장기근속자분들에게는 리프레시 휴가를 제공해 드리고 있어요.
• 플라이퍼를 위한 특별한 종합 건강 검진 프로그램을 지원해 드려요

채용절차 및 기타 지원 유의사항

[ 기타 사항 ]
• 급여 : 개인의 역량에 따라 협의   *인센티브
• 채용 형태 : 정규직 *수습 기간 3개월 후 전환 심사. 수습 기간 中 연봉 100% 지급
• 근무 장소 : 경기도 성남시성남대로 331번길 8, 킨스타워 1702호

[채용 절차]
1. 서류 전형 (이력서, 자기소개서, 포트폴리오 등)
2. Technical Test (코딩 테스트 및 연구 분야 문답)
3. 기술 면접 및 컬처핏 면접 동시 진행 (1~2시간 소요 예정)
4. 최종 합격 및 처우 협의
※ 서류는 자율 형식 (양식 및 분량 무관)입니다. 압축하지 말고 URL 또는 PDF 형식으로 제출해 주세요