펌웨어 엔지니어(핸드 펌웨어)

포지션 상세 정보

기술스택

C++
C
RTOS

주요업무

ㆍ펌웨어 설계
  - 로봇핸드 센서·구동 제어 보드의 펌웨어 구조 설계
  - 실시간 제어 및 동기화 로직 아키텍처 구상
  - 통신 프로토콜(CAN, Ethernet, SPI, UART 등) 설계 구상
ㆍ펌웨어 설계 및 구현
  - RTOS 기반 제어 펌웨어 개발 및 최적화
  - 센서·구동기 데이터 수집 및 처리 로직 구현
  - 통신 인터페이스 드라이버 개발 및 디버깅
ㆍ검증 및 평가 보고
  - 하드웨어·펌웨어 통합 테스트
  - 성능 측정 및 최적화(주기 안정성, 응답 속도, 데이터 정확도)
  - 테스트 리포트 및 개선안 작성
ㆍ국책과제 수행, 기술문서 작성, 협업기관과의 인터페이스 조율

자격요건

ㆍ학력 : 학사 이상(전기·전자계열/로봇공학계열 전공)
ㆍ경력 : 6년 이상
ㆍ필수기술
  - 32bit Cortex-M 계열 MCU 개발 경험자
  - RTOS를 활용한 통신 인터페이스(UART, I2C, CAN, Ethernet 등) 개발 능력
  - C/C++ 활용 능력

[근무조건]
ㆍ근무형태 : 정규직(수습기간 3개월)
ㆍ근무시간 : 주 5일(월~금), 1일 8시간, 시차출퇴근제(30분 단위) 운영
ㆍ근무지역 : (판교사업장) 경기도 성남시 분당구 판교로255번길 20, 원익빌딩 4층
                    (안양사업장) 경기도 안양시 동안구 엘에스로 116번길 118, 안양2차 SK V1센터 516호
ㆍ급여 : 면접 후 결정

우대사항

ㆍAC/DC/BLDC 등의 모터제어 또는 로봇제어 경험자
ㆍ각종 관절로봇 개발 유경험자
ㆍSTM32 계열 및  FreeRTOS 개발 경험자
ㆍ기계설비공사업 관련 자격증 소지자

복지 및 혜택

ㆍ원익로보틱스의 문화
  - 시차출퇴근제 : 8~10시, 30분 단위로 원하는 시간에 출근
  - 자유로운 연차/반차 사용
  - 매월 마지막주 금요일 Family Day (1시간 조기퇴근)
  - 영어 닉네임제 사용
  - 자유복장, 회식강요 안함
  - 사내 동호회 지원

 ㆍ근무환경
  - 아침/점심/저녁식사 및 간식 제공
  - 각종 커피 및 음료 지원(사내 카페테리아 운영)
  - 사내 헬스장 운영
  - 자녀학자금 지원
  - 신규입사자 최고 성능 노트북, 웰컴키트 제공
  
ㆍ특별한 지원
  - 생일/출산 축하 선물
  - 명절 선물 지급
  - 임직원 건강검진 지원(만 40세 이상)
  - 각종 경조휴가 및 경조금

채용절차 및 기타 지원 유의사항

[전형절차]
서류전형 > 실무면접 > 임원면접 > 최종합격

[제출서류] 
이력서 및 경력기술서