로봇핸드 AI 기술 개발

포지션 상세 정보

기술스택

C++
Python
AI/인공지능
PyTorch
TensorFlow

주요업무

[로봇핸드 AI 기술 개발]
  - 로봇핸드가 물체 파지/조작 작업을 수행하기 위한 작업자의 손 작업 데이터 취득
  - 로봇핸드의 멀티모달 센서 데이터 전처리 및 학습 데이터셋 구축
  - 로봇핸드가 물건 파지/조작 작업을 수행하기 위한 AI 모델 모방학습/강화학습
  - 로봇핸드의 모션을 Retargetting하여 물체 파지/조작 작업의 신뢰성 향상 기술 개발
  - Sim-to-Real 및 Real-to-Sim 환경에서 로봇핸드의 AI 모델 파라미터 튜닝 
  - 카메라 Vision 기반으로 물체 인식기술 개발
  - 로봇핸드 모션 시뮬레이터를 활용한 물체 파지/조작 학습 및 평가 (Isaac Gym/Sim, Mujoco 등)

자격요건

ㆍ학력 : 석사 이상(컴퓨터공학/로봇공학/AI계열 전공)
ㆍ경력 : 6년 이상(석사의 경우 3년 이상 개발 경험 필수)
ㆍ필수기술
  - 리눅스 환경 프로그래밍(C++, Python) 활용 능력
  - 로봇 또는 임베디드 환경에서의 AI 기술 개발 경력
  - 강화학습(Reinforcement Learning) 및 모방학습(Imitation Learning) 경험
  - AI Framework(TensorFlow, PyTorch 등) 활용 능력
  - 카메라 Vision 인식 경험
  - ROS 프로그래밍 경험

[근무조건]
ㆍ근무형태 : 정규직(수습기간 3개월)
ㆍ근무시간 : 주 5일(월~금), 1일 8시간, 시차출퇴근제(30분 단위) 운영
ㆍ근무지역 : (판교사업장) 경기도 성남시 분당구 판교로255번길 20, 원익빌딩 4층
                    (안양사업장) 경기도 안양시 동안구 엘에스로 116번길 118, 안양2차 SK V1센터 516호
ㆍ급여 : 면접 후 결정

우대사항

ㆍ관련 전공 석사 또는 박사 이상 학위 보유자 
ㆍ로봇핸드 또는 로봇 관련 AI 기술 개발 경험
ㆍ강화학습 및 모방학습을 통한 로봇핸드 모션 구동 경험
ㆍ멀티모달 센서 데이터 전처리 및 학습 데이터셋 구축 경험
ㆍIsaac Gym/Sim, Mujoco, PyBullet 등 시뮬레이터 활용 능력
ㆍ머신러닝 운영시스템(MLOps) 경험
ㆍAI 기술과 관련된 수학적인 이론/해석 능력 보유
ㆍ다학제적 협업 경험, 논문발표 경험, 특허출원/등록 경험, 로봇 연구개발 프로젝트 경험

복지 및 혜택

ㆍ원익로보틱스의 문화
  - 시차출퇴근제 : 8~10시, 30분 단위로 원하는 시간에 출근
  - 자유로운 연차/반차 사용
  - 매월 마지막주 금요일 Family Day (1시간 조기퇴근)
  - 영어 닉네임제 사용
  - 자유복장, 회식강요 안함
  - 사내 동호회 지원

 ㆍ근무환경
  - 아침/점심/저녁식사 및 간식 제공
  - 각종 커피 및 음료 지원(사내 카페테리아 운영)
  - 사내 헬스장 운영
  - 자녀학자금 지원
  - 신규입사자 최고 성능 노트북, 웰컴키트 제공
  
ㆍ특별한 지원
  - 생일/출산 축하 선물
  - 명절 선물 지급
  - 임직원 건강검진 지원(만 40세 이상)
  - 각종 경조휴가 및 경조금

채용절차 및 기타 지원 유의사항

[전형절차]
서류전형 > 실무면접 > 임원면접 > 최종합격

[제출서류] 
이력서 및 경력기술서