자율주행 연구원(전문연구요원가능)

포지션 상세 정보

기술스택

Python
Spring Framework
AWS
Git
iOS
ROS
R
SQL
C++
Embedded

주요업무

• 자율주행차량 제어 프로그램 개발
• 측위 알고리즘 개선 및 엔진 고도화
• 라이다, 카메라, BLE 등의 다양한 이동체 탑재 센서 기반 측위 알고리즘 개발
• 새로운 기술개발 R&D 사업 기획, 시장 조사
• AGV/AMR 경로 계획/트래픽 제어 알고리즘 개발 및 검증
• 로봇 핵심 알고리즘 개발 및 최적화
• 시뮬레이션 및 하드웨어와의 통합테스트 수행을 통한 알고리즘 검증 및 개선
• 물류 자동화 및 최적화를 위한 알고리즘 개발
• 코드 리뷰 및 품질 관리, 기술 문서 작성 및 유지 관리

자격요건

• 2년이상 경력자
• 컴퓨터공학, 소프트웨어공학, 메카트로닉스, 로봇공학, 전자공학 전공
• 국영문 학술논문 등 전문 아티클 리딩 능력
• 새로운 영역 및 분야 리서치 능력(*전문용어를 기반으로 통합적 사고력 및 이해 능력)

우대사항

• C++ 혹은 Python 프로그래밍 능력
• 센서 및 GPS 신호분석, 응용 알고리즘 개발 이해도 보유
• 데이터 분석 (Matlab 또는 Python)
• ROS 및 자율주행 패키지를 이용한 개발 경험
• DevOps 경험 및 CI/CD 파이프라인 구축 경험
• 객체지향 프로그래밍 능력 보유
• 측위기술, Embedded 시스템 구현 경험
• 머신러닝기반 알고리즘 개발 경험
• 자율주행 시스템의 전반적인 구조에 대한 이해
• SLAM, Kalman filter, 차량 동력학(Vehicle dynamics)에 대한 이해
• 근무지(경기/대구) 선택 가능
  -경기도 안양시 동안구 벌말로 80, 더에이치타워919 602호
-대구광역시 동구 동대구로 465, 대구스케일업허브

복지 및 혜택

• 커피와 스낵 무한 제공 !
• 도서 지원 !
• 개인 컴퓨터, 모니터 제공 !
• 근무지(경기/대구) 선택 가능
　- 경기도 안양시 동안구 엘에스로116번길 118 안양2차 SKV1 926호
　- 대구광역시 동구 동대구로 465, 대구스케일업허브 905호

채용절차 및 기타 지원 유의사항

[채용절차]
• 서류전형 → 실무면접 → 임원면접 → 최종검토 → 최종합격

[지원 서류]
• 이력서, 자기소개서, 포트폴리오
• 첨부파일 이름은 “yymmdd_채용파트_성함_이력서/자기소개서/포트폴리오” 라고 기재해 주세요.

[참고사항]
• 서류 합격자에 한해 연락드립니다.
• 본 채용은 수시 진행으로 우수 인재 채용 시 마감될 수 있습니다.

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  └ www.vestellalab.com