AI Robot 제어 알고리즘 엔지니어

포지션 상세 정보

기술스택

Python
C++
Ubuntu
Docker
OpenCV
Git

주요업무

• 모방 학습 시스템 개발: 전문가의 시범 데이터를 기반으로 로봇의 복잡한 작업을 학습하고 최적화하는 
  모방 학습 알고리즘(행동 복제, 역강화 학습 등)을 연구하고 개발합니다.
• 시각 서보 시스템 설계 및 구현: 카메라 센서로부터 얻은 시각 정보를 활용하여 로봇의 정밀한 위치 및 
  자세 제어 시스템(이미지 기반 시각 서보, 자세 기반 시각 서보 등)을 설계하고 구현합니다.
• 데이터 수집 및 관리: 모방 학습 및 시각 서보 시스템 개발에 필요한 고품질의 데이터셋을 구축하고 관리합니다.
• 로봇 시스템 통합 및 최적화: 개발된 알고리즘을 실제 로봇 하드웨어에 통합하고, 시스템의 성능 및 안정성을 
  검증하고 최적화합니다.
• 새로운 기술 동향 분석 및 적용: 로보틱스 및 인공지능 분야의 최신 연구 동향을 분석하고, 이를 실제 제품 개발에 
  적용하기 위한 아이디어를 제안합니다.

자격요건

• 관련 분야(로봇 공학, 컴퓨터 과학, 전기 전자 공학 등) 석사 학위 이상 소지자 또는 학사 학위 취득 후 
  3년 이상의 관련 경력자
• 모방 학습 또는 시각 서보 분야에 대한 깊은 이해와 프로젝트 경험을 보유한 분
• ROS2 환경에서 로봇 제어 시스템 개발 경험이 있는 분
• Python 및 C++ 프로그래밍에 능숙하며, 실제 시스템 개발 경험이 있는 분
• 자기주도적이며 원활한 커뮤니케이션 능력을 갖추신 분
• 협업을 중요하게 여기고, 팀원/타 부서와 기민하게 소통할 수 있는 분
• 새로운 기술 도입과 변화에 유연하게 대응하며 성장하고자 하는 분

우대사항

• 강화 학습, 경로 계획 등 로봇 제어 및 인공지능 분야 연구 개발 경험
• 다관절 로봇을 활용한 상용 서비스 개발 경험
• 다양한 센서(LiDAR, Depth Camera 등) 데이터 처리 경험
• 오픈소스 프로젝트 참여 또는 관련 논문 게재 경험
• 하드웨어 제어 및 임베디드 시스템 개발 경험

복지 및 혜택

[몰입환경]
• 최고급 장비👍
최고급 장비와 소프트웨어를 지원해요.
• 허먼밀러 의자🤩
오랜 시간 앉아서 몰입하는 구성원들의 허리 보호를 위해 세계 1등 최고급 의자 허먼밀러를 제공해요.
• 데스커 모션데스크💻
앉아서도 사용하고, 서서도 사용할 수 있도록 높낮이 조절이 가능한 데스커 모션데스크를 제공해요.
• 쾌적하고 세련된 업무공간🌟
아이브 단독 건물인 양재 신사옥은 쾌적한 업무공간을 자랑해요.

[함께하는 성장]
• 아낌없는 보상💸
아이브를 발전시키는 우수 구성원들에게 인센티브와 스톡옵션을 제공해요.
• 교육비 지원📖
관련 분야의 원하는 교육 및 세미나, 도서비를 지원해드려요.

[라이프]
• 유연한 출퇴근⏰(코어타임: 10:30~16:30)
코어타임을 제외하고 자유롭게 출근하고 퇴근해요.
• 자유로운 휴가🏄‍♀️
휴가를 사용할 때 이유를 묻지 않고, 자유롭게 사용할 수 있어요.
• 필요에 따른 재택근무🏠
재택근무가 필요하다면, 같이 일하는 동료들과 조율하여 재택 근무를 할 수 있어요.
• 점심, 저녁 제공🍚
점심은 물론, 혹시 늦은 시간까지 업무하게 된다면 저녁까지 모두 지원해요. (월 50만원 개인법인카드 제공)
• 무제한 간식 제공🍰
간식도 무제한으로 제공해드려요. 언제든 카페인과 당 충전!
• 휴게 공간😌
양재 사옥은 3층 전체가 라운지에요! 테라스에서 광합성도 가능해요.
안마의자가 있는 독립된 1인 휴식 공간도 있어요.
• 경조사비 지원🤵👰
경조사비, 화환, 경조휴가 지원해드려요.  
• 명절 및 생일 선물🎁
명절에는 열심히 일해준 구성원들에게 감사하는 마음을 담아 가족들과 따뜻한 시간 보내라고 프리미엄 명절 선물을 보내드리고, 
생일에는 백화점 상품권을 제공해 드려요.
• 동호회 활동🏄‍♀️
골프, 레포츠, 볼링, 보드게임, 복싱 등 다양한 취미활동을 회사의 지원을 받으며 할 수 있어요.

[건강]
• 필라테스 강습🧘
강사를 주 2회 직접 초빙하여 근무시간 중에 2:1로 필라테스 강습을 시켜줘요.
만성 피로 및 거북 목, 굽은 허리 아이브에서 다 고쳐드려요!
• 종합 건강검진💉
종합 건강검진을 무료 지원해드리고 건강 검진 휴가도 제공해드려요.