이리온 로봇 자율주행 SW 개발(포항)

포지션 상세 정보

기술스택

Flutter
C++
MVVM
Linux

주요업무

• 실시간 센서 데이터 처리 및 온보드 최적화
LiDAR, IMU, RGB-D Camera, ToF 등 다양한 센서 수집 및 데이터 파이프라인 구축
온보드(On-Board) 환경에서의 실시간 데이터 스트리밍 및 전처리 최적화
Multi-Sensor Fusion을 활용하여 Object Detection, Obstacle Avoidance, Local Mapping을 위한 고차원 환경 인식 데이터로 변환
성능 및 비용 효율성 개선을 위한 신규 센서 검토 및 기존 시스템에 포팅
• 자율주행 시스템 고도화
Global Localization, Loop closure, Re-localization 등 SLAM 알고리즘 고도화
실시간 환경 인식 및 동적 객체 예측을 고려한 Path Planning 최적화
대규모 로봇 운영 및 층간 이동을 위한 Multi-Agent 시스템 개선
실제 운영 데이터 기반의 시뮬레이션 환경 구축 및 Sim-to-Real 검증 강화
최신 논문 기반의 신규 자율주행 기술 도입 및 검증
• 자율주행 시스템의 온칩 최적화 및 서비스 확장
자율주행 기능의 온칩 내장을 위한 알고리즘 최적화 및 경량화
식당, 호텔, 오피스 빌딩, 물류 환경등 다양한 환경에서 필요한 시나리오 기획 및 자율 주행 기능 개발
테이블 이동, 실내 레이아웃 변경 등 가변적 환경에 대응하기 위한 문제 해결법 도출 및 주행 알고리즘 개선

자격요건

• 2년 이상의 C++ 기반 개발 프로젝트 경험이 있는 분
• 컴퓨터 공학, 전산 관련 전공 학사 졸업 이상이신 분
• Linux/Unix 계열 운영체제 개발 경험 있는 분
• Git, Notion 등을 통한 협업 경험이 있는 분
• 디자인패턴에 대한 경험과 이해가 있는 분

우대사항

• 수학과 로봇, 인공지능에 관심이 많고, 로보틱스 관련 분야 개발 경험이 있는 분
• 임베디드 보드(Raspberry Pi, Odroid, Jetson Nano, TI 등)에서의 소프트웨어 개발 경험이 있는 분
• 운영체제와 시스템 최적화에 대한 깊은 이해를 바탕으로 성능 향상을 고민하는 분
• Notion, Slack, Google Workspace 등 협업 도구를 활용한 원격 커뮤니케이션에 익숙하신 분
• 기능 고도화와 최적화를 끊임없이 고민하며, 새로운 기술을 익히고 공유하는 것을 즐기는 분
• 로봇과 함께하는 세상을 만드는 목표에 공감하고, 개발 문화 개선 및 협업에 적극적인 분

복지 및 혜택

ㆍ출퇴근 시간을 스스로 정할 수 있어요 (자율출퇴근제, 08:00~10:00 내 자율 출근)
ㆍ연차는 사유 없이 편하게 사용할 수 있어요
ㆍ자기 계발을 위한 도서비를 지원해요
ㆍ노트북, 듀얼 모니터 등 필요 장비를 제공해 드려요
ㆍ직무 발명 보상 제도를 운영하고 있어요
ㆍ회사 굿즈를 선물해 드려요
ㆍ가족들과 함께 즐길 수 있는 명절 선물을 드려요
ㆍ회식은 취향에 맞게, 함께하고 싶은 동료와 자유롭게 즐겨요

채용절차 및 기타 지원 유의사항

[제출서류]
ㆍ필수 : 이력서(경력자의 경우 경력기술 포함), 자기소개서
ㆍ선택 : 포트폴리오

* 처우 및 입사일 협의
ㆍ시용기간 (3개월) 후, 평가 결과에 따라 정규직 전환 결정되며 평가결과에 따로 본 채용이 거부 될 수도 있습니다.

* 유의사항
ㆍ입사지원 서류에 허위사실이 발견될 경우, 채용확정 이후라도 채용이 취소될 수 있습니다.