이리온 로봇 자율주행 SW 개발(포항)

폴라리스쓰리디
💰 취업축하금 50만원

포지션 상세 정보

기술스택
FlutterFlutter
C++C++
MVVMMVVM
LinuxLinux
주요업무
• 실시간 센서 데이터 처리 및 온보드 최적화
LiDAR, IMU, RGB-D Camera, ToF 등 다양한 센서 수집 및 데이터 파이프라인 구축
온보드(On-Board) 환경에서의 실시간 데이터 스트리밍 및 전처리 최적화
Multi-Sensor Fusion을 활용하여 Object Detection, Obstacle Avoidance, Local Mapping을 위한 고차원 환경 인식 데이터로 변환
성능 및 비용 효율성 개선을 위한 신규 센서 검토 및 기존 시스템에 포팅
• 자율주행 시스템 고도화
Global Localization, Loop closure, Re-localization 등 SLAM 알고리즘 고도화
실시간 환경 인식 및 동적 객체 예측을 고려한 Path Planning 최적화
대규모 로봇 운영 및 층간 이동을 위한 Multi-Agent 시스템 개선
실제 운영 데이터 기반의 시뮬레이션 환경 구축 및 Sim-to-Real 검증 강화
최신 논문 기반의 신규 자율주행 기술 도입 및 검증
• 자율주행 시스템의 온칩 최적화 및 서비스 확장
자율주행 기능의 온칩 내장을 위한 알고리즘 최적화 및 경량화
식당, 호텔, 오피스 빌딩, 물류 환경등 다양한 환경에서 필요한 시나리오 기획 및 자율 주행 기능 개발
테이블 이동, 실내 레이아웃 변경 등 가변적 환경에 대응하기 위한 문제 해결법 도출 및 주행 알고리즘 개선
자격요건
• 2년 이상의 C++ 기반 개발 프로젝트 경험이 있는 분
• 컴퓨터 공학, 전산 관련 전공 학사 졸업 이상이신 분
• Linux/Unix 계열 운영체제 개발 경험 있는 분
• Git, Notion 등을 통한 협업 경험이 있는 분
• 디자인패턴에 대한 경험과 이해가 있는 분
우대사항
• 수학과 로봇, 인공지능에 관심이 많고, 로보틱스 관련 분야 개발 경험이 있는 분
• 임베디드 보드(Raspberry Pi, Odroid, Jetson Nano, TI 등)에서의 소프트웨어 개발 경험이 있는 분
• 운영체제와 시스템 최적화에 대한 깊은 이해를 바탕으로 성능 향상을 고민하는 분
• Notion, Slack, Google Workspace 등 협업 도구를 활용한 원격 커뮤니케이션에 익숙하신 분
• 기능 고도화와 최적화를 끊임없이 고민하며, 새로운 기술을 익히고 공유하는 것을 즐기는 분
• 로봇과 함께하는 세상을 만드는 목표에 공감하고, 개발 문화 개선 및 협업에 적극적인 분
복지 및 혜택
ㆍ출퇴근 시간을 스스로 정할 수 있어요 (자율출퇴근제, 08:00~10:00 내 자율 출근)
ㆍ연차는 사유 없이 편하게 사용할 수 있어요
ㆍ자기 계발을 위한 도서비를 지원해요
ㆍ노트북, 듀얼 모니터 등 필요 장비를 제공해 드려요
ㆍ직무 발명 보상 제도를 운영하고 있어요
ㆍ회사 굿즈를 선물해 드려요
ㆍ가족들과 함께 즐길 수 있는 명절 선물을 드려요
ㆍ회식은 취향에 맞게, 함께하고 싶은 동료와 자유롭게 즐겨요
채용절차 및 기타 지원 유의사항
[제출서류]
ㆍ필수 : 이력서(경력자의 경우 경력기술 포함), 자기소개서
ㆍ선택 : 포트폴리오

* 처우 및 입사일 협의
ㆍ시용기간 (3개월) 후, 평가 결과에 따라 정규직 전환 결정되며 평가결과에 따로 본 채용이 거부 될 수도 있습니다.

* 유의사항
ㆍ입사지원 서류에 허위사실이 발견될 경우, 채용확정 이후라도 채용이 취소될 수 있습니다.

포지션 경력/학력/마감일/근무지역 정보

경력
경력 2~7년
학력
대학교졸업(4년) 이상
마감일
2025-08-04
근무지역
  • 경북 포항시 남구 시청로18, 5층
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기업/서비스 소개

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폴라리스쓰리디_이리온 로봇 자율주행 SW 개발(포항)
폴라리스쓰리디_이리온 로봇 자율주행 SW 개발(포항)
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폴라리스쓰리디는 '1인 1로봇' 이라는 비전을 가지고,
모빌리티 분야의 상상을 현실로 만들어나가고 있습니다 :)
폴라리스쓰리디 홈페이지 : http://www.ereon.kr

이리온 서비스의 성장과 가치 향상을 위해 이리온을 처음 경험하고 시작하는 신규 고객부터
꾸준하게 이용 중인 기존 고객까지 말씀하시는 목소리를 듣고 새로운 니즈를 발굴하고
나아가 F&B 분야를 혁신하는 역할을 수행합니다.

이리온의 기능향상과 서비스를 개발하면서 개발의 효율화, 퍼포먼스 향상, 최적화가 끊임없이 진행되도록 함께 고민하고 나아갈
훌륭한 능력자 분들을 찾습니다.
폴라리스쓰리디 곽인범 대표 EO 인터뷰 영상 보러가기 〉〉〉https://youtu.be/xOYZUdij0LA

[우리가 하는 일]
로봇이 없던 세상에서 사람과 로봇이 함께하는 세상으로 나아가려면 다양한 문제를 해결해야 합니다.
Polaris3D는 기존 고객의 목소리부터 새로운 고객의 니즈까지 아우를 수 있도록 고객 가치에 집중합니다.
또한 압도적인 기술을 바탕으로 F&B 분야를 비롯해 물류, 배송 등 전 영역을 혁신하는 플랫폼을 목표로 합니다.